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Manufacturing-Execution-SystemeDie selbstregelnde Fabrik

Mobile MES-Anwendungen mit Hydra von MPDV

Begriffe wie Selbstregelung, Selbstoptimierung oder selbstlernende Maschinen tauchten bereits in den Anfängen der Industrie 4.0 auf. Sie halten sich hartnäckig, werden in jüngster Zeit sogar häufiger genannt.

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WinkelgreiferDie perfekte Welle

als besondere Herausforderung ist nicht nur in Surferkreisen ein Begriff – auch bei Nockenwellen beziehungsweise deren Handling ist ganz viel Kraft erforderlich. Der neue pneumatische Winkelgreifer GG1000 von Sommer Automatic verfügt über die notwendige Kraft für lange Wellen. Neben seiner Robustheit, zeichnet er sich vor allem durch seinen über eine Einstellschraube justierbaren Hub aus. Damit können Anwender den Öffnungshub, entsprechend den Platzverhältnissen beim Eintauchen in Maschinen, anpassen.

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Winkelgreifer: Die perfekte Welle

Auf die große Greifkraft hat dies allerdings keinen Einfluss. Sie resultiert aus einem doppeltwirkenden Pneumatikzylinder mit Ovalkolben, dessen Kolbenfläche um etwa 30 Prozent größer ist als bei vergleichbaren Rundkolben. Die Greifkraft wird gesichert durch im Zylinder eingesetzten Federn, die als Energiespeicher wirken.

Für optimale Kraftübertragung sorgt ein zwangsgeführtes Hebelgetriebe, welches ein synchronisiertes und zentrisches Greifen ermöglicht. Funktionsteile aus gehärtetem Stahl stehen für hohe Wiederholgenauigkeit. Eine Besonderheit ist auch die Lösung zur Adaption einer Wellenabstützung. Unter einem abschraubbaren Deckel verbirgt sich eine vorbereitete Aufnahmevorrichtung samt Gewinde, die das Anbauen individueller Wellenabstützungen einfach macht. Die Integration in den Arbeitsraum erleichtert eine flexible Energiezuführung, die von mehreren Seiten erfolgen kann. Dank schlauchlosem Direktanschluss entstehen hier keine Störkonturen. lg

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