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Manufacturing-Execution-SystemeDie selbstregelnde Fabrik

Mobile MES-Anwendungen mit Hydra von MPDV

Begriffe wie Selbstregelung, Selbstoptimierung oder selbstlernende Maschinen tauchten bereits in den Anfängen der Industrie 4.0 auf. Sie halten sich hartnäckig, werden in jüngster Zeit sogar häufiger genannt.

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Drehstrom-SynchronantriebeHochauflösende Winkelerfassung

Die neuen bürstenlosen Drehstrom- Synchronantriebe HBI22 bis 37 sind die Kombination von leistungsstarken Motorsystemen in Zahnspulentechnik mit einer äußerst kompakten Regelelektronik. Die Flanschabmessungen reichen von 45 bis 75mm, die Nennleistungen bis hin zu 485 W und die Antriebe werden wahlweise mit 24 oder 48 VDC Betriebsspannung angeboten. Eine neue, hochauflösende Winkelerfassung macht die HBI zu vollwertigen, dynamischen Servo-Systemen. Die sinusförmige Bestromung des Motors gewährleistet ein konstante, gleichmäßige Drehmomententwicklung und damit eine sehr gute Regelbarkeit und Dynamik. Ansteuerung und Sollwertvorgabe erfolgen wahlweise über analoge/digitale Signale für Drehzahl- und Drehmoment geregelten Betrieb oder über das CANopen Interface mit Unterstützung der Betriebsarten profile position, profile velocity mode und profile torque mode.

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Die Positionierfahrt unterstützt absolute und relative Zielvorgaben. Referenziert wird auf Endschalter, auf mechanischen Endanschlag oder auf die aktuelle Position. Der elektrische Anschluss der Antriebe erfolgt über kompakte, drehbare Steckverbinder, die je nach gewählter Option einen oder zwei Abgänge besitzen. Zur Parametrierung wird ein einfaches unter MS-Windows lauffähiges PC-Programm D-Serv genutzt. st

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