Servokontroller

Eins-zwei-läuft

Benutzerfreundliche Antriebstechnik bietet Maxon Motor mit seiner neuen Servokontroller-Familie. Der 4-Quadranten PWM-Servokontroller Escon 36/2 DC in Miniaturausführung dient der Ansteuerung von bürstenbehafteten permanent-magneterregten Gleichstrommotoren bis 72 W. Er verfügt über sehr gute Reglereigenschaften und hat einen schnellen digitalen Stromregler mit großer Bandbreite zur Motorstrom-/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie, gleichzeitig aber sehr dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 1 und 150.000 U/min. Das Gerät verfügt über umfangreiche Funktionen mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen, ist für dynamische Antriebslösungen auf Maxon-Motoren abgestimmt und kann in diversen Betriebsmodi wie Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler betrieben werden.

Kommandiert wird es über einen analogen Sollwert. Dieser kann mit analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Zu den weiteren Funktionen zählen etwa die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mittels definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl kann mittels digitalem Inkremental-Encoder (2 Kanal mit/ohne Line Driver), DC-Tacho oder ohne Geber (IxR Kompensation) geregelt werden. Ohne vertieftes Wissen über Antriebstechnik lässt sich der Kontroller leicht bedienen: Mit der graphischen Benutzeroberfläche Escon Studio ist er, per USB-Schnittstelle mit dem PC verbunden, einfach parametrierbar. Zahlreiche Funktionen und Assistenten sowie ein automatisches Verfahren zur Regler-Abstimmung helfen während der Inbetriebnahme und bei der Konfiguration der Ein- und Ausgänge, Überwachung, Datenaufzeichnung und Diagnose. Für den Betrieb sind keine zusätzlichen externen Filter oder Motordrosseln notwendig und für die Inbetriebnahme stehen vorkonfektionierte Kabel als Zubehör zur Verfügung. Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung sind inklusive. hm

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