Adaptive Robotersteuerung
Bin Picking virtuell planen und simulieren
Durch das virtuelle Erstellen und vorherige Simulieren von Bewegungsabläufen von Robotern spart der Anwender viel Zeit und damit Kosten. Mit der Robot-Vision-Lösung bietet IDS ein System, das sich zudem in der realen Anwendung mit 3D-Kameras im Raum orientiert.
Mit der adaptiven Robotersteuerung Mikado ARC („Adaptive Robot Control“) können Anwender den „Griff in die Kiste“ und das lagerichtige Ablegen von Teilen ohne Robotik-Spezialwissen und ohne Programmierkenntnisse konfigurieren. IDS hat anhand einer Live-Demonstration gezeigt, dass sich künftig der gesamte Prozess virtuell erstellen lässt. Selbst unterschiedliche Ensenso-Kameramodelle, Greifobjekte, 3D-Kamerabilder und Ablaufszenarien sind dann vollständig simulierbar. Das bedeutet, dass für den Entwicklungsprozess kein realer Roboteraufbau notwendig ist, wodurch Stillstandzeiten in der Produktion minimiert werden.
Orientierung mit 3D-Kameras
Die benutzerfreundliche Robot-Vision-Lösung kombiniert 3D-Kameratechnik von Ensenso mit einer einfach konfigurierbaren Robotersteuerung. Das System versteht sich mit einer Vielzahl gängiger Robotermodelle und sorgt dafür, dass diese sich selbstständig im Raum orientieren und entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten autonom handeln.
Auch wenn in Unternehmen kein Robotik-Spezialwissen vorhanden ist, lassen sich dank Drag-and-Drop und GUI individuelle Bin-Picking- oder Palettierungsanwendungen erstellen. „Mikado ARC berücksichtigt dabei alle wichtigen Komponenten wie Hand-Auge-Kalibrierung, Bahnplanung und Kollisionskontrolle. Mit dem nächsten Softwarerelease ist außerdem der gesamte Ablauf virtuell plan- und optimierbar“, erklärt Dr. Martin Hennemann, Produktmanager Ensenso bei IDS. Da für den Erstellungsprozess weder eine reale 3D-Kamera noch eine Roboterzelle genutzt werden müssen, lassen sich Ausfallzeiten im Realbetrieb minimieren.
Anwender können künftig verschiedene Szenarien simulieren und den optimalen Aufbau ihrer gewünschten Roboter-Anwendung ermitteln, beispielsweise in Hinblick auf mittlere Taktzeiten und den Entleerungsgrad. All das geschieht vollständig virtuell. Für eine reibungslose Inbetriebnahme der geplanten Anwendung kann sie abschließend im Software-Simulator überprüft und bei Bedarf angepasst werden. Hersteller von Mikado ARC ist Isys Vision, der Vertrieb erfolgt exklusiv durch IDS.
Das könnte Sie auch interessieren
Elektrogreifer für Flaschenhandling
Individualisierte Greifer
Durch Industrie 4.0 ergeben sich vielfältige Möglichkeiten, kundenindividuelle Massenprodukte flexibel und wirtschaftlich lohnend herzustellen. In einem Projekt für ein Automatisierungskonzept für kundenindividuellen Getränkeflaschen beteiligte sich...
mehr...Internationaler Robotikwettbewerb
Weltmeister mit igus: Bremer Roboter gewinnen RoboCup
Was Roboter nicht nur in der Industrie, sondern auch im Fußball alles leisten können, zeigte in diesem Jahr das Team B-Human aus Bremen beim internationalen Robotikwettbewerb RoboCup in Sydney. Hier konnte sich der deutsche Meister in der Standard...
mehr...Sicherheitslösungen für Roboter
Mit Safety-Option Melfa Safe Plus II von Mitsubishi Electric kann die Geschwindigkeit eines Roboters gesteuert werden. So können Taktzeiten erhöht und der Arbeitsabstand zwischen Mensch und Roboter verringt werden.
mehr...Robotik offen gestalten
Die eigene Robotersteuerung aus verschiedenen Software-Paketen flexibel zusammenstellen: Das ermöglicht das Open-Source-Framework ROS, das auch Pilz für seine Service-Robotik-Module nutzt. Mit ROS, den passenden Schnittstellen und einem offenen...
mehr...Mobile Roboterflotten einfach steuern
Mobile Roboter transportieren in der Produktion unterschiedlichste Güter autonom von A nach B. Damit das reibungslos funktioniert, bringt der Hersteller von mobilen Robotern MiR eine neue Version seines Steuerungssystem MiR Fleet auf den Markt.
mehr...Kawasaki präsentiert neue Roboter und Steuerung
Kawasaki Robotics präsentiert drei neue Produkte – die Roboter BX200X und RS007, die auch auf der Hannover Messe zu sehen sind, sowie der Successor, eine neue manuelle Fernsteuerung für Industrieroboter.
mehr...Rethink Robotics veröffentlicht Intera 5.2
Mit dem Betriebssystem Intera 5.2 liefert Rethink Robotics‘ kollaborativer Roboter namens Sawyer Mitarbeitern und Produktionsleitern wertvolle Daten auf einen Blick – einschließlich Kennzahlen wie zum Beispiel Zyklusdauer, Teileanzahl,...
mehr...Einfacher gesteuert
Die Robotersteuerung R-30iB Plus von Fanuc hat das neue iPendant mit erweiterter Bildschirmauflösung und Prozessfähigkeit.
mehr..."Erfindungsreichtum im Blut"
Comau Robotics will mit seinen Robotern und Lösungen die Automatisierung im Maschinenbau vorantreiben. Wie die passende Strategie dazu aussieht, darüber sprach SCOPE-Chefredakteur Hajo Stotz mit Tobias Daniel, Head of Sales and Marketing.
mehr...