Antriebstechnik

Lotsen und Schutzpolizisten

regeln den Verkehr, die einen auf See, die anderen an Land. Dass auch technische Anlagen intensiver “Verkehrsregelung“ bedürfen, beweist der Fachbereich Elektrotechnik und Technische Informatik der Hochschule OWL.

Steigende Anforderungen an die Dynamik und Regelgüte fordern den Einsatz leistungsfähiger und hochdynamischer Reglereinrichtungen. Diese Forderungen können nur durch den Einsatz erweiterter Konzepte für die Regelung elektrischer Antriebe, die bisher wegen ihrer Komplexität wenig Anwendung finden, erfüllt werden. Der Fachbereich präsentiert eine auf Drehfeldantrieben basierende Antriebsregelung zur Positionierung schwingungsfähiger Mechanik in Verbindung mit einer automatisierten Inbetriebnahme. Der Antriebsstrang besteht aus zwei stromgeregelten Synchronmaschinen. Während der erste Antrieb die Grundlage für den Entwurf der Antriebsregelungen bildet, dient die zweite Synchronmaschine als Lastmaschine, um die entworfenen Regelungskonzepte bezüglich des Störverhaltens zu überprüfen. Die beiden Maschinen sind dabei über eine elastische Kupplung, ausgeführt als Magnetkupplung, miteinander verbunden. Durch diese Kopplung ergibt sich ein schwach gedämpftes schwingungsfähiges Zweimassensystem. Messtechnisch erfasst können unter praxisgerechten Rahmenbedingungen nur die motorseitige Position und deren Geschwindigkeit und das umrichterseitig bekannte Motormoment. Andere, zur Regelung des Antriebsstrangs, notwendigen Größen werden mit Hilfe eines modellbasierten Zustandsschätzers ermittelt. ee

Anzeige
Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige
Anzeige

Automationslösungen von item

Erweitern Sie Ihr Wissen innerhalb der Automation und erfahren Sie alles rund um Motoren, Getriebe und Steuerungen im Leitfaden von item Industrietechnik.

mehr...
Anzeige
Anzeige

Highlight der Woche

Interessenten können ab sofort auf der Homepage der ACE Stoßdämpfer GmbH die für Ihre Anwendung maßgeschneiderte Gasfeder berechnen und auslegen. Unter ‚Berechnungen' ist das Gasfeder-Berechnungstool auf der Website ace-ace.de zu finden.

Zum Highlight der Woche...
Anzeige
Anzeige

Highlight der Woche

MES macht Schluss mit Stillstand
Die MES-Software von PROXIA unterstützt die Kieselmann GmbH bei der Herstellung von umfangreichen Leitungs- und Ventilsystemen, den Überblick über eine äußerst komplexe Produktion zu behalten. Das MES ermöglicht, die Fertigung wirtschaftlich zu planen und zu organisieren sowie mit sicheren Kennzahlen Effizienzpotentiale aufzudecken und zu nutzen.
Bericht lesen

Zum Highlight der Woche...

Yaskawa

Neue Produktionsstandorte in Slowenien

Nach dem Bau der ersten europäischen Roboterfabrik im slowenischen Kočevje setzt Yaskawa die Expansionsstrategie in Europa fort. In Slowenien ist die Errichtung neuer Produktionsstandorte für die Fertigung von Frequenzumrichtern, Servoantrieben und...

mehr...