Mechatronische Parallelgreifer

Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Die Greiferserie GEH6060IL der Zimmer Group wurde nach BG/DGUV-Empfehlungen konstruiert und erfüllt die aktuellen Vorgaben, die in der technischen Spezifikation der ISO zu den Sicherheitsanforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (ISO/TS15066) zusammengefasst wurden.

Die neuen Greifer weisen zum Beispiel keine scharfen Kanten auf und sind so konstruiert, dass bei ihrer allseitig abgerundeten Form ein versehentliches Hängenbleiben praktisch ausgeschlossen ist. Damit es nicht zu Quetschverletzungen kommen kann, ist in den Zwischenbacken zudem eine mechanische Greifkraftbegrenzung integriert. Sie sorgt dafür, dass sich die Greiffinger beim Überschreiten einer definierten Kraft selbstständig vom Greifer abkoppeln und dadurch den Menschen im Arbeitsbereich des Roboters zuverlässig schützen. Diese Funktion ist im Unterschied zu anderen am Markt verfügbaren Systemen vollständig reversibel und kann auch wiederholt verwendet werden. Nach dem Auslösen der Sicherheitsfunktion kehrt der Greifer wieder in den Ausgangszustand zurück und kann nach dem Einriegeln der ausgelösten Greiffinger sofort wieder genutzt werden.

Diese Funktionalität in Verbindung mit einer integrierten Safety-Torque-Off-Funktion bietet maximale Sicherheit in jeder Anwendung.

Die Greifer werden von einem bürstenlosen, elektronisch kommutierten DC-Motor angetrieben, der nahezu keinen Verschleiß kennt und damit eine hervorragende Betriebssicherheit bietet. Sie sind mit einer integrierten Steuerung ausgestattet und lassen sich dank der IO-Link-Anbindung sehr einfach in Betrieb nehmen. Die Einstelldaten können wahlweise eingegeben oder geteacht werden. Sie lassen sich zentral abspeichern und sehr einfach auf Geräte mit gleicher Funktion übertragen, was zu einer erheblichen Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme führt. Aktoren und Sensoren können im laufenden Betrieb ausgetauscht werden, und da sich die Einstelldaten schnell und fehlerfrei auf die neuen Geräte übertragen lassen, ist ein Maximum an Maschinenverfügbarkeit gewährleistet.

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Die Greifer bieten einen maximalen Arbeitshub von 2 x 40 mm, die Greifkraft ist in einem weiten Bereich regelbar und reicht je nach Ausführung von 45 N bis 950 N.

Mit der Greiferserie GEH6060IL sei es den Ingenieuren der Zimmer Group gelungen, einen der weltweit ersten mechatronischen Parallelgreifer zu entwickeln, der speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration optimiert wurde, heißt es aus dem Unternehmen. ee

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