Sensoren

Andrea Gillhuber,

Schwingungen am Greifer vermeiden

Um Schwingungen am Greifer zu vermeiden, müssen zwei Faktoren beachtet werden, die Krafteinwirkung sowie die Roboterbahnplanung. Denn durch die Roboterbeschleunigung unterliegen die Greifer-Komponenten sich permanent verändernden Krafteinwirkungen. Ist der Roboterpfad unvorteilhaft programmiert, können Schwingungen entstehen.

Das autarke Messsystem TREC mit integriertem Webserver. © Tünkers

Um Greifer vor Schwingungen zu schützen, bietet Tünkers das autarke Messsystem TREC mit integriertem Webserver sowie einen EGBE-Sensor, der stationär am Greifersystem installiert ist. Die Beschleunigungen werden am Greifer aufgenommen und im Messsystem verarbeitet. Die Auswertungen der Beschleunigungskurven lassen unter anderem Rückschlüsse auf die tatsächliche Belastung und Belastungsspitzen, auf das Schwingungsverhalten sowie auf Qualität und Optimierungspotenzial der Roboter-programmierung sowie der Greiferstruktur zu.

Anzeige
Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige

Greifarm

Große Bauteile handhaben

Das "One Screw System" (TOS) des Automationsspezialisten Tünkers ist ein modulares Greifersystem, welches in der Variante des Doppelprofils TOS 002 besonders geeignet ist für schwere und große Bauteile in der Automobilproduktion.

mehr...
Anzeige
Anzeige

Robotergreifer

So finden Sie den richtigen Greifer

Der junge Markt für kollaborative Greifer wächst und wächst. Die zunehmende Angebotsvielfalt stellt Endanwender vor die Frage: Welcher Greifer passt in meinem Fall am besten? Fest steht: Mit der Wahl des richtigen End-of-Arm-Toolings steht und fällt...

mehr...
Anzeige
Anzeige
Anzeige
Anzeige

Humanoide Greifsysteme

Geschickte Hände

Die menschliche Hand gilt bis heute als Maßstab, wenn es um die Flexibilität von Greifwerkzeugen geht. Vor allem in der Service- und Assistenzrobotik werden künftig vermehrt humanoide Manipulatoren gefragt sein, die unterschiedlichste Griffvarianten...

mehr...

Newsletter bestellen

Immer auf dem Laufenden mit dem SCOPE Newsletter

Aktuelle Unternehmensnachrichten, Produktnews und Innovationen kostenfrei in Ihrer Mailbox.

AGB und Datenschutz gelesen und bestätigt.
Zur Startseite