Scara-Roboter

Jede vorstellbare Position

Verbesserungen und zahlreiche neue Funktionen erweitern die Scara-Robotergeneration der F-Serie von Mitsubishi Electric. Die Serie umfasst zwei komplett ausgestattete Modellreihen mit 3 kg (RH-3FH) beziehungsweise 6 kg (RH-6FH) Nutzlast. Mit einer Zykluszeit des RH-6FH von nur 0,29 Sekunden sind die neuen Modelle schnell, mit ihrem größeren Arbeitsbereich auch flexibel. So hat Mitsubishi Electric den Drehbereich für die Hauptachsen drastisch erhöht, beispielsweise bei der ersten Achse von vorher ±127 Grad auf nun ±170 Grad. Dadurch erweitern sich die Einsatzmöglichkeiten der Roboter, denn sie können mit allen Achsen nahezu jede Position in ihrem Umfeld erreichen.

Bereits ab Werk werden die Roboter der RH-6FH-Serie mit der Schutzklasse IP54 sowie mit lebensmitteltauglichem H1-Fett ausgestattet. Dadurch ist die Serie in vielen unterschiedlichen Produktionsumgebungen mit hohen Anforderungen einsetzbar. Darüber hinaus können die Kabel und Schläuche innerhalb des Gehäuses und durch die Hohlspindel direkt bis zum Greifer geführt werden. Für anspruchsvolle Anwendungen und Produktionsumgebungen lässt sich das Sechs-Kilogramm-Modell kostengünstig auf den Standard IP65 aufrüsten - auch nachträglich. Separat ist in dieser Kategorie auch ein Reinraummodell nach ISO-Standard 3 erhältlich.

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Die komplett intern geführte Verkabelung und das geschlossene Gehäuse reduzieren nicht nur den Wartungsaufwand, sondern erlauben auch den Einsatz auf engem Raum. Wenn Produktionsbetriebe die neuen Roboter durch das SPS-Modul „iQ-Platform“ des gleichen Herstellers steuern und zudem die zugehörigen Funktionen „kooperierende Roboter“ sowie „Kollisions-Vermeidung“ nutzen, steigern die neuen Roboter besonders in komplexen Fertigungslinien die Produktivität. In diesem Fall kommen sie zusammen mit anderen Robotern auf engem Raum zum Einsatz. ee

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