Kleinroboter

Nicht immer Tonnen-Lasten

sind in der Montagetechnik zu stemmen; zunehmend sind es Bauteile mit geringen Gewichten, die von flinken Roboterarmen zu bewegen sind. Kleine Industrieroboter haben sich daher in den vergangenen Jahrzehnten von der Sonderkinematik zu praxistauglichen Produkten entwickelt, die in vielen Anwendungen größere Modelle ersetzen. Neben Großunternehmen der Automobilindustrie setzen auch immer mehr kleine und mittelständische Hersteller auf Roboter. Dort sind statt der metergroßen Schwergewichte eher Platz sparende Lösungen gefragt, die einfach zu installieren und zu bedienen sind. In diesem Bereich ist der japanische Hersteller Denso Robotics mit seinen 4- und 6-achsigen Montage-Robotern weltweit Marktführer.

Die deutschsprachigen Märkte Deutschland, Österreich und Schweiz bearbeitet der Roboterhersteller zukünftig noch intensiver durch regionale Präsenz. Deshalb wurde die Europazentrale der Sparte im April vom holländischen Weesp nach Mörfelden-Walldorf bei Frankfurt/Main verlegt. „Die Nähe zu vielen Industriezentren und zum Flughafen Frankfurt mit Direktflügen nach Japan sind eine gute Basis für unsere zukünftigen Aktivitäten“, erklärt Yosuke Sawada, Europäischer Koordinator bei Denso. Für den europäischen Robotermarkt rechnet der japanische Konzern mit überdurchschnittlichen Zuwachsraten: „Im Bereich kleiner Industrieroboter sehen wir höhere Wachstumschancen als in der großen Roboter-Sparte, da die Automobilhersteller sich in den nächsten Jahren vermehrt auf eine konzernübergreifende Plattformstrategie einstellen werden. Die Zulieferer müssen kostengünstige Fertigungslösungen finden, die auch langfristig rentabel bleiben. Das ist unser Ansatz“, erklärt der Vertriebsleiter von Denso Robotics, Ralf Raimann. Hinzu kämen montagetechnische Anwendungen in mittelständischen Unternehmen, die erkennen, dass mit kleinen Robotern Abläufe günstig automatisierbar sind, die bislang manuell ausgeführt werden mussten.

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Ein Pluspunkt – gerade für die KMU, die den Bedienungs- und Wartungsaufwand gering halten möchten – ist die Windows basierende PC-Plattform Orin für die Robotersteuerung. Die Middleware mit ihrer PC basierenden Programmierung wird von keinem anderen Roboterhersteller derart unterstützt. Auch eine Ankopplung über nicht Windows basierende PC-Systeme ist in Vorbereitung, so dass eine sehr effektive Anbindung an die PC-Welt besteht.

Ein weiterer Vorteil der kleinen Industrieroboter ist die leichte Armkonstruktion – sie verbindet hohe Geschwindigkeiten und Präzision mit geringen Anschlusswerten (alle Roboter arbeiten mit 230 Volt). Dies wird in Zukunft ein nicht zu vernachlässigender Faktor sein, da die Energiekosten weiter steigen werden. ms

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