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ZuführanlageMikado mechanisch

Sperrige Metallschienen aus einer Gitterbox zu entnehmen ist schon für das Handlingswunder Mensch eine Herausforderung, die ein bisschen an Mikadospielen erinnert. Für eine Zuführanlage ist das fast unmöglich. Fast, denn Pfuderer hat mit Erfolg eine solche Anlage für einen Hersteller von PKW Fensterhebern und Türsystemen gebaut. Wie funktioniert‘s?

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Ein Magnet greift aus Gitterboxen mit mehreren hundert Teilen jeweils einige Glashebeschienen für Fensterheber heraus und legt sie auf ein Förderband ab. Über Schlaufen in der Strecke und eine magnetische Nachvereinzelung werden die Teile dann getrennt. Jetzt erfasst eine Bildverarbeitung die Lage der chaotisch ankommenden Teile und ein Scara Roboter bringt sie in die richtige Position für die Zuführung zur Montageeinheit, so dass alle vier Sekunden eine Glashebeschiene verbaut werden kann. Natürlich könnte man auch versuchen, die Teile bereits geordnet in der Gitterbox anzuliefern, aber die Rüttelei beim LKW-Transport macht solche Bemühungen meist zunichte – ein Problem, das vielen, nicht nur Türsystemherstellern, bekannt vorkommen dürfte. Ein Anruf in Ludwigsburg bringt Ordnung in dieses Chaos.mm

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