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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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QualitätsbestimmungEins zu eins

In einer Art Masterfunktion bildet Steinbichler Visio 7 den gesamten Automatisierungsprozess über eine einzige Oberfläche ab. Zugleich gewährleistet die neu entwickelte Automatisierungssoftware mit einer einfachen Handhabung eine hohe Betriebs- und Bedienungssicherheit. Zudem verringert sich der Support- und Schulungsaufwand. Die Software bildet die reelle Roboteranlage des Kunden 1:1 virtuell ab.

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Qualitätsbestimmung: Eins zu eins

„Wir haben für die automatisierte Qualitätssicherung in der Steinbichler Visio 7 Software einen durchgängigen geschlossenen Arbeitsablauf entwickelt, in dem alle Prozessschritte vom Projektstart über die Simulation und die Auswertung bis hin zur Protokollierung abgebildet werden“, erläutert Carsten Gericke, Leiter Automatisierung. „Das gewährleistet den Verantwortlichen eine hohe Bedienungssicherheit und spart zudem viel Zeit bei der Programmierung. Die beiden Roboterzellen hingegen, die wir auf der Automatica zeigen, bilden die Themen Oberflächenmessung zur Beurteilung der Oberflächenqualität sowie maßliche Qualitätsbestimmung mittels 3D-Digitalisierung ab.“

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Die erste Roboterzelle ist bestückt mit dem Steinbichler Abis II Sensor sowie zwei ABB Robotern und bildet das Thema Oberflächenmessung zur Beurteilung der Oberflächenqualität ab. Die frühzeitige und lückenlose Detektion von Oberflächenfehlern (zum Beispiel auf Blechteilen und Rohkarosserien) mit dem objektiven und hochpräzisen Inspektionssystem Abis macht Qualitätsprozesse effizienter.

Die andere Roboterzelle mit dem Sensor Comet L3D 5M und einem Roboter von Kuka stellt die maßliche Qualitätsbestimmung mittels 3D-Digitalisierung in den Vordergrund. In Kombination mit einem Roboter zur Sensorführung oder zur Objekthandhabung wird eine vollautomatische Bauteilvermessung ermöglicht.
Sämtliche Anlagenkonfigurationen sind in Bezug auf Automationsgrad, Softwareschnittstellen, Anbindung an Teilezuführung/Förderstrecken etc. sowie kundenspezifischer Umgebung frei anpassbar und skalierbar. Die Einstiegslösung mit Roboter, Sicherheitstechnik, Sensor Comet L3D 2M, Drehtisch und Rechner mit Auswertesoftware Inspect Plus bietet das Unternehmen in Deutschland bereits ab 99.000 Euro an.

Broschüren der Sensoren und der Auswertesoftware hat SCOPE für Sie zusammengestellt. ee

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