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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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ZahnstangenhubgetriebePassend gemacht

hat Leantechnik nun seine Zahnstangenhubgetriebe Lifgo und Lean SL und zwar so, dass sie jetzt miteinander kombinierbar sind. In den Hebern dieser Serien treibt jeweils ein Ritzel die Zahnstange an und setzt so Rotation in eine Linearbewegung um. Die umgekehrte Arbeitsweise ist hierbei ebenfalls möglich. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen mehreren Hebern oder den Antriebskomponenten wird mittels Profilwellen hergestellt. Dieses einfache mechanische Grundprinzip stellt den störungsfreien, langlebigen und zuverlässigen Betrieb der Produkte sicher. In der Vergangenheit waren die Serien stets für unterschiedlich hohe Anforderungen eingesetzt und waren nicht kombinierbar.

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Zahnstangenhubgetriebe: Passend gemacht

Die verschiedenartige Leistungsfähigkeit der Serien ergibt sich aus den wichtigsten Unterschieden der beiden Produktserien: Lifgo arbeitet mit einer 4-fach-Rollenführung während Lean SL eine robuste Gleitführung für eine Rundzahnstange hat. Ob einfach oder anspruchsvoll, ob mittlere oder hohe Anforderung an Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit und Präzision der Positionierung – die beiden bieten gemeinsam oder jeder für sich für nahezu jede Aufgabe das richtige Leistungsprofil.

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Die neuen Heber sind dank ihrer kompakten Bauweise in robusten quadratischen Gehäusen besonders unempfindlich gegen äußere Einflüsse. Mit gleichen Anschlussmaßen, Baugrößen und identischen Ritzelwellen-Enden wurden die Heber in der Generation 5 zu zwei Serien in einem großen kombinierbaren Baukastensystem zusammengeführt. So werden Kosten reduziert und gleichzeitig komplizierte Herausforderungen in der Konstruktion umgangen. Eine Montage der Heber ist grundsätzlich sowohl an horizontalen als auch an vertikalen Flächen möglich, wobei die Anschraubmaße nicht nur für beide Ausrichtungen, sondern auch für beide Serien identisch sind. Das Austauschen eines Lean SL-Hebers gegen einen Lifgo Heber ist nun ohne Umbaumaßnahmen möglich.

Aber auch die Montage wurde in der Generation 5 weiter vereinfacht: Um etwa 40 Prozent der bisher benötigten Teile konnten die Produktentwickler aus Oberhausen das Zubehör reduzieren. Dennoch beinhaltet das kombinierte Baukastensystem vom Anschlusszubehör bis zum Zahnstangenschutz sämtliche Teile, die zur Realisation von Hubsystemen oder komplexen Anlagen notwendig werden. Und natürlich wurde von den Entwicklungsingenieuren auch im Bereich Zubehör großer Wert auf Kompatibilität gelegt: Fast alle Zubehörteile können serienübergreifend eingesetzt werden. ee

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