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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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ServopositionierreglerIntelligente Antriebe für kleine Leistungen

In Kombination mit einem hochdynamischen Servomotor bietet dieser volldigitale Servopositionierregler ein komplettes Antriebssystem. Die Vorteile der Reihe liegen in den flexiblen Einsatzmöglichkeiten und der einfachen Inbetriebnahme durch Plug&Play. Der Regler kann als Momenten-, Drehzahl- oder Positionierregler eingesetzt werden – es sind aber auch Mehrachssynchronisierungen möglich. Programmierung und Diagnose erfolgen über die RS232- oder CANbus-Schnittstelle, auf Wunsch auch über Profibus. Die gewünschten Sollwerte können entweder über den Bus oder zwei analoge ±10 Volt Schnittstellen vorgegeben werden.

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Montagetechnik (MT): Intelligente Antriebe für kleine Leistungen

Der Regler verfügt wahlweise über eine Resolver- oder Hiperface-Auswertung, so dass sich auch absolute Informationen verarbeiten lassen. Für die Programmierung steht dem Anwender eine komfortable, Windows-basierte Bediensoftware zur Verfügung. Hier kann neben der vollen Positionierprofil-Einstellung auch eine komplette Ablaufsteuerung eingegeben werden – der Antrieb fährt dabei zeit- oder ereignisgesteuert mehrere Positionen selbständig an.

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Die Versorgungsspannung des Antriebs liegt zwischen 24 und 48 VDC und die Standardschutzart des Antriebs ist in IP 54 ausgelegt, wahlweise auch IP 65. Motoroptionen wie Haltebremse oder Passfedernut sind ebenfalls auf Wunsch verfügbar. st

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