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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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RundschalttischeDas Zusammenspiel

aller Komponenten muss stimmen, wenn am Ende das Optimum vorliegen soll. So reicht es nicht, ein schnelles Bearbeitungszentrum zu haben, wenn Zeit am Rundschalttisch verloren geht. Deshalb haben die Maschinenbauer aus Cleebronn ihre Rundschalttische extrem schnell und genau gemacht. Das Bild zeigt einen 12-fach Planetentisch mit Servomotor-Antrieb. Der abhebende elektromechanische Rundschalttisch ist speziell für kurzzyklische Arbeitsgänge gedacht, bei denen sich die normalen Schaltzeiten eines Rundschalttisches als Totzeit kapazitätsmindernd auswirken.

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Montagetechnik (MT): Das Zusammenspiel

Über gehärtete Plan- und Scheibenkurven mit sinoidem Charakter wird trotz kurzer Schaltzeiten eine weiche Abhebe- und Drehbewegung erzeugt. Die Verriegelung erfolgt über Verzahnungen und gewährleistet dadurch eine Standardwinkelgenauigkeit bis zu Q3 (±3 Winkelsekunden). Sondergenauigkeiten gibt‘s auf Anfrage. Bei einer Zusatzlast von 750 Kilogramm kann bei Teilung 12 eine Schaltzeit von unter 0,5 Sekunden erzielt werden – das ist mehr als doppelt so schnell, gemessen an einem herkömmlichen pneumatischen Rundschalttisch vergleichbarer Größe.

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Für mehr als 20 Schaltungen pro Minute wird der Rundschalttisch mit einer Kupplungs-Brems-Box ausgerüstet, wobei mit einer elektronischen Regelkarte die Schaltzeiten optimiert werden. Der Kapazitätsgewinn für kurzzyklische Arbeitsgänge beträgt damit 10 bis15 Prozent.dc

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