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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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PlanetengetriebeSpielarm und schräg verzahnt

Diese neuen Planetengetriebe wurden speziell für anspruchsvolle Aufgaben entwickelt. Sie bieten eine hochpräzise Gleichlauf- und Wiederholgenauigkeit, hohe Beschleunigungsmomente sowie hohe Laufruhe bei unterbrechungsfreiem Dauerbetrieb – alles zentrale Themen beim Automatisieren, dem Handling und der Robotik.

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Montagetechnik (MT): Spielarm und schräg verzahnt

Basis für diese Anforderungen sind unter anderem ein hochsteifes Planetengetriebegehäuse, eine spielfreie beidseitige Lagerung des Planetenträgers und der Präzisionsgleichlauf aufgrund einer gehonten Innenverzahnung.

Dieses kompakte Getriebe kann in kaum einer Minute mittels Flexiadapt-Klemmkupplung mit thermischem Längenausgleich an einen Motor adaptiert werden, und bietet dem Anwender einen Wirkungsgrad von 95 bis 97 Prozent. Es steht in fünf Baugrößen zur Verfügung, und ist schnittstellenkompatibel zu der bisherigen Baureihe. st

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