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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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Motion Control Library, PC-Steuerungsplattform40 Achsen problemlos steuern

Die von PLCopen definierte Motion Control Library, beispielsweise in Verbindung mit dem Tool Codesys von 3S, bietet eine sinnvolle und bewährte Basis zur hardwareunabhängigen Ansteuerung von Achsen und Motoren. Ideal sind diese Bausteine aber nur für PCs oder embedded Systeme mit Fließkommaunterstützung. Das Unternehmen Kuhnke hat daher über die 3S-Bibliothek hinaus eigene Funktionsblöcke entwickelt, um auch eine deutlich höhere Anzahl von einfachen Stellantrieben ohne großen Programmieraufwand einbinden zu können. Solche Anwendungen finden sich in der Druck- und Verpackungsindustrie, der Klima- und Lüftungstechnik oder der Holzverarbeitung.

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Montagetechnik (MT): 40 Achsen problemlos steuern

Mit der neuen Lösung auf der Standard- und Slot-SPS der Steuerungsplattform Ventura wird verhindert, dass bei einer hohen Anzahl von Motoren die Rechenleistung des Industrie-PCs sinkt. Hierzu wurde die Intelligenz in die Antriebscontroller verlagert, die ihrerseits von der Motion Library angesteuert werden. Dies funktioniert bei dieser Echtzeit Motion Control auch mit 40 Antrieben problemlos, theoretisch sind sogar 80 möglich.

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Da die Parametersätze für die Achsen nicht über die Bibliothek, sondern über die Importfunktion von Codesys eingebunden werden, kann der Anwender ohne großen Programmieraufwand und auf seiner gewohnten Oberfläche von Codesys einen ganzen Verbund von Antrieben parametrieren, testen und verfahren. Für das Einbinden beispielsweise einer Achse sind nur wenige Schritte notwendig: Profibus-Master konfigurieren, Slaves auswählen, Achse konfigurieren und die Visualisierung erstellen. Danach kann die Verbindung hergestellt, das Programm übertragen und die Steuerung gestartet werden.

Unterstützung erhält der Anwender durch die Steuerungsplattform Ventura, die über Standardschnittstellen, CANopen, Profibus und Ethernet 10/100 Base-T problemlos mit weiteren Systemen vernetzt werden kann und speziell für den maschinennahen Einsatz konzipiert wurde. st

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