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RoboterzellenGutes Team

Roboterzellen

Der Automatisierungs- und Fördersystemhersteller Asa bringt zwei kooperierende Roboter als Team für die Fertigung von Rotorträgern für Hybridantriebe aus der Automobilindustrie auf den Markt. Während ein Roboter das Produkt positioniert, entgratet der andere mit unterschiedlichen Werkzeugen die zahlreichen Bohrungen, Fräsungen und Kanten.

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High-Speed-Roboter200 mal gepickt

Der neue High-Speed-Roboter von Stäubli Robotics erweist sich als ein ganz schneller. Der TP 80 Fast Picker erreicht weit über 200 Picks pro Minute bei Handhabungsgewichten bis 0,1 Kilogramm. Selbst bei höheren Traglasten bis maximal 1,0 Kilogramm nimmt die Performance des Roboters kaum ab. Er erreicht – laut Hersteller – auch dann noch immer Werte nahe der 200 Picks-Marke. Damit empfiehlt sich der Vierachser für Applikationen aller Art, bei denen das Umsetzen und exakte Positionieren unter härtesten Taktzeitkriterien auf dem Programm steht. Dabei hat man beim Hersteller Einsätze in der Food-, Pharma- und Photovoltaikindustrie ebenso im Fokus wie Applikationen in der Automotive-, Elektronik- und Kunststoffbranche. Selbst der Einsatz an Werkzeugmaschinen ist angedacht.

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Der Roboter ist kompakt gebaut, besitzt ein niedriges Gewicht von 70 Kilogramm und ist so per Wand- oder Bodenmontage ohne größeren Aufwand zu integrieren. Der Vierachser kann Arbeitsräume mit einem Durchmesser von 1,6 Metern bedienen und arbeitet über den gesamten Arbeitsbereich mit einer Wiederholgenauigkeit von nur ungefähr 0,05 Millimetern.
Verschleißerscheinung im Dauerbetrieb, die die Präzision beeinträchtigen könnten, sind bei dieser Kinematik mit ihrer steifen Struktur konstruktiv nahezu ausgeschlossen. Außerdem sind alle Versorgungs- und Medienleitungen innerhalb des Arms geführt. Dank seiner gut geschützten Anschlüsse kommt der Roboter mit aggressiven Umgebungsbedingungen durch Staub und Flüssigkeiten gut zurecht. Der TP80 erreicht in Standardausführung die Schutzklasse IP 54 und kann optional mit Abdeckung und Faltenbalg bis IP65 aufgerüstet werden.

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