Sechs-Achsen-Mikropositioniereinheit

Eine Massenbewegung

verursacht der M-850K. Der vakuumtaugliche Hochlast-Hexapod von dem Hersteller von Präzisionspositioniersystemen Physik Instrumente bewegt Lasten bis zu einer Tonne mit Mikrometergenauigkeit .

Der Hexapod beeindruckt nicht nur durch seine Maße von einem Meter Außendurchmesser, sondern auch durch seine Positioniergenauigkeit. Sechs bürstenlose Motoren bewegen mit hoher Präzision Massen bis zu einer Tonne. Die kleinste Schrittweite beträgt in jeder Bewegungsrichtung bis 1 µm, und dies über den gesamten Stellweg von 24 Millimeter; Verkippungswinkel bis acht Grad können in kleinsten Schritten von nur 5 µrad durchfahren werden.
Alle Positionen sowie der frei definierbare Drehpunkt werden über einen leistungsstarken Digitalcontroller direkt in kartesischen Koordinaten programmiert. Durch die Ausrüstung mit Motorbremsen kann jede Position unbegrenzt gehalten werden, ohne dass Halteströme zu einer Erwärmung führen könnten.

Hexapoden von PI eignen sich für ein breites Spektrum sechsachsiger Positionieraufgaben mit dem Erfordernis extremer Präzision. Typische Anwendungen finden sich in Industrie und Forschung, sei es in der Astronomie, Medizintechnik oder Grundlagenforschung, wo Hexapoden z.B. bei Experimenten an Beschleunigern eingesetzt werden. Das parallelkinematische Prinzip bietet neben der sehr großen Genauigkeit weitere Vorteile, wie eine große zentrale Öffnung, geringere Massenträgheit, höhere und für alle Achsen gleiche Dynamik sowie einen sehr kompakten Aufbau, denn alle Aktoren wirken auf dieselbe Plattform. hs

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