Palettiersystem

Über 80.000 Möbelfertigteile

produziert Frisia täglich aus Spanplatten und MDF. Auf zwei nebeneinander stehenden Bohrmaschinen fertigt es Möbelteile, die – so der Wunsch des Unternehmens – lagenweise mit einem Roboter palettiert werden sollten.

Mit der Lösung dieser Aufgabe beauftragte man die De Man Industrie-Automation: Die Fertigteile werden einzeln aus der jeweiligen Bohrmaschine heraus gefördert (bis zu 18 Teile pro Minute) und an einen Querförderer übergeben. Dazu werden sie von mehreren parallelen Riemen übernommen, bis eine vollständige Reihe produziert wurde. Anschließend senken sich die Riemen ab, so dass die Produkte auf einer Querfördertechnik liegen, die sie schrittweise Richtung Roboter fördert. So können dahinter weitere Reihen gebildet und schließlich eine komplette Lage zusammengestellt werden, die geschlossen zur Abnahmeposition des Roboters transportiert wird. Eine Lage kann dabei aus einer bis fünf Reihen bestehen. Da jede Bohrmaschine einen eigenen Querförderer hat, hat der Roboter zwei Abnahmepositionen der Lagen. Sie werden mit einem Flächengreifer komplett abgenommen und auf einer der beiden bereitgestellten Paletten gestapelt. Bis zu 75 Lagen sind realisierbar; das maximale Gewicht einer Lage beträgt sechs Kilogramm.

Ist eine Palette fertig palettiert, wird sie aus der Roboterzelle hinaus transportiert, von Hand auf eine Rollbahn abgeschoben und gegen eine leere Palette ersetzt. Bei jedem neuen Produktionsauftrag werden die Bohrmaschinen manuell auf eine andere Produktlänge eingestellt. Die Querförderer sind so aufgebaut, dass sie alle zu fahrenden Teilelängen abdecken. Auch der Vakuum-Flächengreifer muss nicht eingestellt werden, da er auf die größte zu packende Lage ausgelegt ist, jedoch kleinere Lagen sowie Teillagen bis hin zum Einzelbauteil auch problemlos aufnimmt. So werden größere Unterbrechungen des Palettierprozesses vermieden und ein reibungsloser Ablauf gewährleistet.
Die Bedienung der Anlage erfolgt über das Roboter-Bedienpanel. Die Anlage kann hier wahlweise im Automatikbetrieb oder Handbetrieb gesteuert werden. Im laufenden Betrieb können am Panel neue Packaufträge separat für jede Bohrmaschine eingegeben werden. ms

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