Echtzeit-Linux-Implementierung

Andreas Mühlbauer,

Support für Real-Time Linux

Congatec kooperiert mit OSADL, dem Open Source Automation Development Lab, um den Board-Support für Real-Time Linux zu optimieren und dies in den OSADL-Testracks zu demonstrieren.

Echtzeit-Linux-Implementierung © Congatec

Die Herausforderung bei der Implementierung eines harten Echtzeit-Linux-Verhaltens besteht darin, alle Verarbeitungsschichten vom BIOS über den Linux-Kernel bis hin zum User-Space zu beherrschen.

In einem ersten Schritt qualifizierte OSADL die neueste Echtzeit-Linux-Implementierung von Congatec, die den Linux Kernel 4.9.47-rt37 auf dem Conga-TS170 Server-on-Module nutzt, das mit dem Intel-Xeon-Prozessor der Embedded-Server-Klasse (E3-1578L v5 @ 2.00 GHz) bestückt ist. Das auf dem Evaluation Carrierboard Conga-Teval installierte COM Express Typ 6 Modul überzeugte in den Tests und zeigte laut Congatec die besten Echtzeitfähigkeiten seiner Klasse.

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