Motion Softwarepaket

Jenseits des Standards

Die Anforderungen an eine Antriebsregelung für komplexe Aufgaben sind vielfältig. Präzision, Dynamik und Flexibilität auf der einen – eine möglichst einfache und schnelle Parametrierung auf der anderen Seite. Eine Möglichkeit, diesen Spagat fehlerfrei durchzuführen, zeigt Sigmatek mit seinem neuen Motion Softwarepaket.

In der Automatisierung gehören komplexe Aufgaben hinsichtlich Achsteuerung und Regelung zum täglichen Geschäft. Um den oftmals erheblichen Aufwand zu reduzieren, aber trotzdem schnell und präzise zu sein, hat Sigmatek das neue Motion Softwarepaket Lasal entwickelt. Die mitgelieferte Bibliothek bietet dem Anwender eine Standardauswahl an Motion-Funktionen: Angefangen von Absolut-, Relativ- und Endlos-Positionierung, über CNC-Funktionen sowie koordinierte Bewegungen wie Linear-Interpolation mit bis zu sechs Achsen bis hin zur Zirkular-Interpolation, Kurvenscheiben und fliegender Säge. Hinzu kommen eine Vielzahl an Referenzierungen, Arbeitsraumüberwachung und auch NC-Anwendungen jenseits herkömmlicher Standardfunktionen. Achsbewegungen können somit ohne Programmieraufwand mit einfacher Eingabe von Daten, beziehungsweise Befehlen durchgeführt werden.

Auch die notwendige Übersichtlichkeit ist gewährleistet, denn Reglerparametrierung und Ozilloskop-Darstellung sind in einem Bild möglich. Darüber hinaus können neben den hauseigenen Dias-Drives auch Antriebssysteme zahlreicher anderer Hersteller eingesetzt werden, so dass eine flexible und effiziente Umsetzung von Antriebskonzepten möglich ist. So bietet das Lasal Motion Softwarepaket für die gängigen Antriebssysteme verschiedener Hersteller sowohl die entsprechenden Bussysteme, wie Varan, Dias, CAN und Profibus, als auch Standard-Bausteine zur einfachen Ansteuerung. Diese werden graphisch so dargestellt, dass sich der Anwender schnell und einfach einen Überblick über die jeweilige Projektstruktur verschaffen kann. Aufgrund ihrer objektorientierten Projektierung erreicht die neue Software ein Höchstmaß an Modularität und Wiederverwendbarkeit. Die Funktionalitäten einzelner Programmbausteine können in Structured Text (ST), Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) – alle drei nach IEC 61131-3 – sowie in Ablaufsprache (Interpreter) und in ANSI-C erstellt werden.

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Mit einem Tool programmieren und parametrieren

Die Sigmatek Dias-Drives der Serie 300 sind in der Lasal Software vollständig integriert. Damit ist es möglich, mit nur einem Tool sowohl die Steuerung zu programmieren, als auch das Antriebssystem zu parametrieren und umfangreiche Diagnosen auszuführen. So gibt es bereits vorgefertigte Parameterdateien für alle Sigmatek Motoren, die nicht nur einfach in die Applikation eingebunden sondern vom Anwender auch nachträglich verändert werden können. Das verkürzt und vereinfacht Inbetriebnahme, Konfiguration und Diagnose erheblich, denn diese Parameter werden einfach übernommen und damit mögliche Fehlerquellen eliminiert. Da sie auch in der Steuerung abgespeichert sind, verfügt auch der Antrieb immer über die korrekten Daten – ein Austausch des Servoverstärkers ist also ohne einen zusätzlichen Aufwand und ohne Software-Tool problemlos möglich. Positiv ist auch, dass eine grafische Darstellung für die Reglerinbetriebnahme implementiert ist, und in Verbindung mit diversen Inbetriebnahmemodi und der integrierten Oszilloskop-Funktion eine vollständige Lösung zur Parametrierung der Antriebe darstellt (das Oszilloskop ermöglicht zudem eine Bewegungsanalyse der Antriebe in Echtzeit). Die grafische Darstellung des Data Analyzers und die Optimierung der Regler sind in ein- und derselben Bildschirmansicht möglich.

Das Softwarepaket wird durch die komplette Darstellung aller Driveparameter und eine integrierte Bedienungsanleitung des Dias Drive Systems abgerundet. So können eine Schnittstelle zwischen Benutzer und Maschine auf einfache Weise mit der Software Lasal Sreen erstellt, und Istwerte sowie Regelparameter in numerischer Form, als auch in Trendgrafiken und Zeigerinstrumenten dargestellt werden. Auch für diese Aufgaben stehen dem Anwender bereits vorgefertigte Bausteine zur komfortablen und zeitsparenden Realisierung zur Verfügung. Alle Dias Drives der Serie 300 und die Sigmatek Servomotoren sind auf spezielle Anforderungen abgestimmt. In der Kombination mit Lasal Motion und dem sehr schnellen Varan-Bus ergeben sich hochdynamische, taktsynchrone und zuverlässige Servoanwendungen. Dr. Peter Stipp / stipp@hoppenstedt.de

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