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„Radar Road Signature“Automatisiertes Fahren mit Radarsignalen

Bosch Radar Straßensignatur
Ab sofort lassen sich Lokalisierungsschichten für hochauflösende Karten anhand von Radarsignalen erstellen. Das erleichtert den automatisiert fahrenden Autos, die Fahrspur zentimetergenau zu lokalisieren.
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Magnetische DrehgeberMontierung auf der Antriebswelle

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Dienstleistungen (DI): Montierung auf der Antriebswelle

Antriebe mit großen Wellendurchmessern wie Torque-Motoren werden zum Erfassen von Drehzahl und Rotorposition bisher oft mit seitlich angebauten Gebern ausgestattet, die über Zahnriemen angetrieben werden. Dieser Stand der Technik hat den Nachteil, dass sich die Zähne des Riemens im Messsignal abbilden, die Elastizität des Zahnriemens zu regelungstechnischen Problemen führen kann – und dass diese Konstruktion Wartung erforderlich macht. Eine robuste, wartungsfreie Lösung bietet eine neue Reihe von magnetischen Drehgebern, die direkt auf der Antriebswelle angebracht werden. Das magnetische Abtastverfahren hat gerade bei sehr großen Hohlwellen gegenüber einer optischen Abtastung entscheidende Vorteile: es erlaubt einen größeren Abstand zwischen Sensorscheibe und Abtastkopf, wodurch größere radiale Anbautoleranzen zugelassen werden können. Von besonderem Vorteil ist außerdem, dass axiale Toleranzen der Antriebswelle, hervorgerufen etwa durch Wärmedehnung, aufgefangen werden. Die HeavyDuty-Sensoren von Hübner sind als Sinus-, Rechteck- und Absolutgeber erhältlich und wurden bisher mit Hohlwellendurchmessern von 50 bis 690 Millimeter realisiert. Auf Anfrage fertigen die Berliner Ingenieure Speziallösungen, die auf die individuellen Anforderungen ihrer Kunden zugeschnitten sind. st

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