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„Radar Road Signature“Automatisiertes Fahren mit Radarsignalen

Bosch Radar Straßensignatur
Ab sofort lassen sich Lokalisierungsschichten für hochauflösende Karten anhand von Radarsignalen erstellen. Das erleichtert den automatisiert fahrenden Autos, die Fahrspur zentimetergenau zu lokalisieren.
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Bedieneroberfläche intelligente ­AchsensteuerungskartenSchrittmacher für Servomotoren

Die neue Bedienoberfläche für intelligente Achsensteuerungskarten dient zur Ansteuerung von Servo- und Schrittmotoren. Sie hat einen integrierten Programmeditor, mit dem der Anwender Programme erfassen, speichern und ausführen kann, und die sich auch im Einzelschritt betreiben lassen. In der Istwertanzeige sieht der Anwender die Soll- und Istpositionen aller Verfahrachsen online sowie den Referenzierungszustand der Achsen. Eine Bildschirmmaske mit Maus-Buttons ermöglicht es, die Achsen manuell zu verfahren und über die Handverfahrmaske lassen sich die einzelnen Positionswerte teachen, die sofort als Quelltextzeile im Editor eingetragen werden.

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Dienstleistungen (DI): Schrittmacher für Servomotoren

Die Achsreferenzierung kann für unterschiedliche Referenzierungskonzepte konfiguriert werden. So ist es beispielsweise möglich, eine Referenzierung auf Referenz- oder Endschalter achsspezifisch auszuwählen. Weitere Optionen sind eine Feinreferenzierung auf Nullspur, Vorgabe der Suchrichtung und der Reihenfolge. Zustandsinformationen und Fehlerbedingungen, die während der Initialisierung oder Laufzeit auftreten wie Konfigurationsfehler, Schleppfehlerüberschreitung, Endschalter oder Not-Aus werden in einem Fehlerfenster im Klartext angezeigt. Je nach Fehlerart kann der Anwender den Fehler quittieren oder das System zurücksetzen.

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Die intelligenten Achsensteuerungskarten APCI-8001 und CPCI-8004 dienen zur Ansteuerung von bis zu acht Leistungsverstärker für Servo- und Schrittmotoren, sowie zum direkten Anschluss gängiger Sensoren wie Inkrementalencoder und SSI-Absolutwertgeber. Neben einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit Trapez-Geschwindigkeitsprofilen führt das System nahezu beliebig komplexe Linear-, Kreis-, 3D-Kreis, Helix- und Spline-Interpolationen aus sowie Werkzeugradius- und Werkzeuglängenkorrekur. Anwendungen dafür finden sich in der Laserbearbeitung oder Palettierung, in Fräsapplikationen, Schweißautomaten sowie Gravier- und Holzbearbeitungsmaschinen.st

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