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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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StellungsreglerFür Pneumatikantriebe

Zur diesjährigen Fachmesse Achema in Frankfurt hatte der Pumpen- und Armaturenspezialist KSB eine neue Generation seiner multifunktionalen Armaturensteuerungen und Stellungsregler für pneumatische Schwenk- und Linearantriebe im Gepäck. Die Funktionalitäten der neuen Einheiten Amtronic und Smartronic reichen von einfachen Auf-/Zu-Schaltungen einer Pneumatikarmatur mit Endlagensignalisation bis hin zur Übernahme von Regelaufgaben, die unabhängig von einer übergeordneten Leitwarte ausgeführt werden. Auf diese Weise bekommt der Anwender ein Komplettpaket bestehend aus Armatur, Antrieb und intelligenter Steuerung oder Stellungsregler, das im Werk fertig parametriert und getestet wird.

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Stellungsregler: Für Pneumatikantriebe

Eine VDI/VDE-Schnittstelle zwischen dem Stellungsregler und dem Antrieb ermöglicht den direkten Aufbau auf die KSB-eigenen Schwenkantriebe der Baureihen Actair und Dynactair. Laut Anbieter KSB stellt das eine einfache und zugleich kostengünstige Lösung dar, da Aufbauteile und externe pneumatische Verrohrungen überflüssig sind. Außerdem würden mögliche Fehlerquellen und das Risiko von unerwünschten Druckluftverlusten so deutlich reduziert.

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Die Steuerluftversorgung, die elektronischen Steuer- und Regelkarten sowie die elektrischen Anschlüsse befinden sich in separaten Bereichen. So ist jede dieser Funktionen bei der Inbetriebnahme und den Wartungsarbeiten geschützt. Diese räumliche Trennung und ein Gehäuse aus Polykarbonat gewährleisten ein hohes Maß an Robustheit und Zuverlässigkeit. Die manuelle Betätigung der Pilotventile und die Einstellung der Betätigungszeiten sind von außen möglich.
Zu den möglichen Ausstattungsdetails gehören intelligente Stellungsregler (mit anwenderfreundlicher grafischer Schnittstelle oder über Hart-Protokoll frei programmierbar), Kompatibilität mit Profi- bus DP oder AS-i-Feldbussen, Selbstkalibrierung des Winkelpotentiometers ohne mechanische Begrenzung, eine große Auswahl an mechanischen Endlagenschaltern oder Näherungsinitiatoren sowie die Ausführung nach ATEX II 1 G. Die neuen Einheiten sind nach eigenen Angaben für nahezu alle Anwendungen prädestiniert. kf

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