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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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BewegungssteuerungLeichte Bewegung

Die modulare Steuerung der Melsec L-Serie hat Mitsubishi Electric um zwei neue Simple Motion Module erweitert. Die 4- und 16-Achsen-Motion-Module ergänzen damit die bestehenden Positioniermodule. Es stehen verschiedene Kontrollfunktionen, wie Drehzahl- und Drehmomentregelung sowie Synchronisation und Kurvenscheiben zur Verfügung, die zuvor nur mit „echten“ Motion-Controller-Systemen möglich waren. Die neue Bewegungssteuerung wird mit der Software GX Works 2 nach IEC 61131 und mit standardisierten PLC open Funktionsbausteinen programmiert. Die standardmäßig integrierte Schnittstelle für externe Encodersignale und schnelle Zählereingänge für zum Beispiel Druckmarken-Sensoren gestatten genauso gut eine Nutzung in klassischen Serienmaschinen wie in Verpackungs- und Abfüllanlagen oder Palettiersystemen ohne weitere Module einzubauen. Eine Funktion zur automatischen Berechnung der Kurvenscheiben-Daten für eine rotierende Messerapplikation – nur durch Angabe der Produktlänge und Synchronisationsstrecke – ist ebenfalls implementiert.

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Bewegungssteuerung: Leichte Bewegung

Mit den Positionierungsfunktionen, wie der linearen Interpolation (bis vier Achsen), der Kreisinterpolation (bis zwei Achsen) und einer Bahnsteuerung, sind diverse Anwendungen wie XY-Tisch oder Versiegelung einfach realisierbar. Bewährte und getestete Programme für das Melsec Q Modul QD75MH lassen sich ohne Probleme auf dem LD77MH Modul verwenden.hm

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