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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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AntriebssteuerungSteuerung inklusive Servos und Endstufen

Mit einer neuen kompakten Antriebssteuerung präsentiert Jetter ein Gerät, das zwei Servoregler inklusive Endstufen und eine Steuerung beinhaltet. Es hat die Größe eines Servoreglers der mittleren Leistungsklasse und stellt damit eine platzsparende, kostengünstige und komfortabel zu handhabende Lösung dar. Die zwei digitalen Servoregler, mit je drei Ampere Nennstrom und sechs Ampere Spitzenstrom, können ­neben synchronen Servoantrieben auch Asynchronmaschinen, Direktantriebe, Torque-Motoren und 3-Phasen-Schrittmotoren ansteuern.

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Automatisieren: Steuerung inklusive Servos und Endstufen

Die Handhabung bezüglich der Programmierung und Inbetriebnahme ist bei allen Motorarten identisch. Die beiden Servoregler verfügen über diverse Technologiefunktionen, wie beispielsweise elektrisches Getriebe, und bieten die Funktion Sicherer Halt.

Neben den beiden Antriebsreglern beinhaltet das Gerät eine ausgewachsene Steuerung Jetcontrol 24x, die mit der auf strukturiertem Text basierenden Sprache Jetsym STX programmiert wird. Die Steuerung bietet dem Anwender 16 digitale Eingänge und 12 digitale Ausgänge. Eine Erweiterung über diverse Schnittstellen ist möglich. So hat das neue Jetmove eine Ethernet- und Systembus-Schnittstelle als Standard und kann optional an Profibus DP, CANopen und Devicenet angebunden werden. Das Gerät hat einen Slot für eine SD-Card, mit der sich Programme, Betriebssystemupdates und Daten einspielen lassen. Die SD-Card bietet sich an, um Produktionsdaten zu speichern oder Serviceinformationen zu sammeln. st

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