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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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SPS-Schrittmotoren-ModulFür dezentrale Systeme

Das 1-Step-Drive-5A-48V Modul von Phytron ist eine präzise Schrittmotor-Steuerung mit integrierter Leistungsendstufe für den zuverlässigen Einsatz im dezentralen Peripheriesystem Simatic ET 200 S. Es ist für den Betrieb eines 2-Phasen Schrittmotors (bis 5A Peak; bis 48VDC) ausgelegt. Eine genaue Stromregelung ermöglicht die Feinpositionierung bis zu 1/512 Schritten. Die Technologieparameter der Leistungsendstufe können auch zur Laufzeit über den Bus gesetzt werden: Variabler Laufstrom, Stoppstrom, Booststrom (je in 20mA-Schritten) und flexible Laufstromüberhöhungszeit (von 1 bis 1000ms) sorgen für ein optimales Verhältnis von Positionstreue zu Wärmeverlust – auch im stop-and-go-Betrieb.

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SPS-Schrittmotoren-Modul: Für dezentrale Systeme

Typische Anwendungen sind präzise zu steuernde Vorschubeinrichtungen, Druck-, Papier- und Textilmaschinen oder X-Y-Tische. Das kurzschlussfeste und überlastsichere Modul kann sowohl mit einer ET 200 S CPU als auch mit allen IM-151 Kopfbaugruppen (Profibus und Profinet kompatibel) betrieben und parametriert werden (Step 7 Programmierung und Parametrierung mit geeigneter Zentralsteuerung /Kopfbaugruppe).st

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Südpol

KleinstmotorenZartes Beben im ewigen Eis

Hochleistungsseismometer arbeiten heute mit fast unglaublicher Präzision und in den entlegensten Gegenden. Die Seismometer aus dem Hause Streckeisen finden Einsatz unter anderem in Alaska und am Südpol. Ihre Zuverlässigkeit unter harten Umgebungsbedingungen im Außeneinsatz stellen hierbei vier Kleinstantriebe unter Beweis.

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Schrittmotoren von Faulhaber im Weltall

SchrittmotorenFaulhaber-Motoren sind Teil des NASA-Projekts MMS

Motoren von Faulhaber werden beim NASA-Forschungsprojekt Magnetospheric Multiscale (MMS) mithelfen, das Magnetfeld der Erde zu erforschen. Die MMS-Mission soll erstmals ein dreidimensionales Abbild davon liefern, wie sich erdnahe Magnetfelder trennen und wieder verbinden.

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Schrittmotoren sind bekannt für hohe Präzision, Zuverlässigkeit, einfache Anwendbarkeit und ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis im Vergleich zu Getriebemotoren mit externer Sensorik. Weniger überzeugend ist dagegen meist ihre Energieeffizienz. Mit den intelligenten Schrittmotorsteuerungen von Trinamic hat der Elektronikspezialist Distrelec Lösungen im Angebot, mit denen sich die Verlustleistung und Motortemperatur von Schrittmotoren auf ein Minimum reduzieren lassen.

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