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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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SchnittstelleEtherCAT-Schnittstelle für drei Gerätefamilien

Nach dem Frequenzumrichter Movitrac für Standardantriebsaufgaben, dem flexibel einsetzbaren (FU-Betrieb bis zu anspruchsvollen Servo-Applikationen) Movidrive, können nun auch die Achsmodule des Servosystems Moviaxis mit EtherCAT-Schnittstelle geliefert werden. Die Performance und Flexibilität von EtherCAT passt hervorragend zu den vielfältig einsetzbaren Geräten von SEW-Eurodrive.

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Schnittstelle: EtherCAT-Schnittstelle  für drei Gerätefamilien

Durch die Synchronisation über Distributed Clock und einem Synchronisationstakt von 0,5 bis 10 ms bietet die Hard-Realtime-Kommunikation für die Typen Drive und Axis nicht nur einen exzellenten Motion-Control-Betrieb mit zentral gerechneten Bewegungsfunktionen und taktsynchroner Drehzahl. Hinzu kommen beispielsweise auch Positions- oder Drehmoment-Vorgabe, die Nutzung von geräteinternen Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe, und elektronisches Getriebe durch taktsynchrone Ansteuerung. Natürlich können alle drei Gerätefamilien auch im klassischen SPS-Betrieb mit nicht synchronisierten Prozessdaten angesteuert werden. Zum Beispiel Steuer- und Statuswert, Drehzahl- oder Positions-Soll- und Ist-Werten. Die einfache Nutzung der fertig zur Verfügung gestellten Applikationsmodule (Positionierung, Modulo, Wickler etc.) im Movidrive, der Technologieeditoren bei Moviaxis und der Betrieb der Frequenzumrichter ist so neben anderen Feldbussen auch über EtherCAT möglich. Nun können die drei Varianten nicht nur unter klassischen Steuerungen sondern auch unter einer Vielzahl von PC-basierenden Steuerungen und Motion-Controllern betrieben werden. Sogar auf Open Source Code basierende Master sind bereits verfügbar. st

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