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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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EinspeisemodulAuch bei Schwankungen stabil

In unserer heutigen Welt ist bei der Entwicklung und Konstruktion von Maschinen und Anlagen der künftige Aufstellungsort nicht immer bekannt. Leider gibt es länderspezifisch sehr unterschiedliche Netze: Je nach äußeren Gegebenheiten schwanken Spannungen, Impedanzen oder Störsignale. Es sind also Systeme gefragt, die eine entsprechende Robustheit gegenüber den verschiedenartigen Netzen aufweisen.

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Einspeisemodul: Auch bei Schwankungen stabil

Das von AMK entwickelte Einspeisemodul mit sinusförmiger Ein- und Rückspeisung erzeugt einen äußerst robusten Zwischenkreis mit harmonischen Netzströmen, der besonders unanfällig für Netzstörungen ist. Neben der Reduktion der Störemission ergibt sich aufgrund der Rückspeisung der generatorischen Leistung ins Netz auch eine beachtliche Energieeinsparung. Hinzu kommt, dass durch die Spannungsanhebung im Zwischenkreis eine höhere Drehzahl und Leistung der Antriebe ermöglicht wird.

Das Kompakteinspeisemodul KES ist die ideale Ergänzung der Baureihe Amkasyn KE/KW. Diese intelligenten Servoumrichter sind nur halb so groß, wie herkömmliche Geräte mit vergleichbarer Leistung. Erreicht wird dies durch die ausgeklügelte Cold-Plate-Technologie. So braucht das System nur wenig Platz. Ein umfangreiches Paket an Sicherheitsfunktionen, wie zum Beispiel sicher reduzierte Drehzahl und sicherer Betriebshalt sind in das System integriert.
Die Servoumrichter sind nach der Sicherheitskategorie 4 gemäß EN 954-1 sowie SIL 3 nach IEC 61508 zertifiziert. Über Echtzeit-Ethernet, Sercos Interface und CANopen ist eine durchgängige Kommunikation und Diagnose über alle Ebenen bis hin zum Antrieb gewährleistet.

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Mit dem Amkasyn Antriebs- und Steuerungsbaukasten erhält der Kunde seine individuelle Antriebs- und Steuerungslösung. Ob zentrale oder dezentrale Antriebslösungen, der Einsatz nur tatsächlich benötigter Module mit dem gewünschten Funktionsumfang, ergeben ein System mit idealem Preis-/Leistungsverhältnis. Auch nachträgliche Erweiterungen sind jederzeit möglich. Eine Web-basierte Visualisierung rundet das Komplettsystem ab, so dass ein Systembaukasten vom Antrieb bis zur PC-basierenden Steuerung mit Web-Visualisierung zur Verfügung steht. st

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