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RobotersteuerungenSchneider Electric: Barrieren auf Steuerungsebene müssen fallen

Integration von Robotersteuerungen

Mit Blick auf die Optimierung von Produktionsprozessen eröffnen Industrieroboter dem Maschinenbau in vielerlei Hinsicht interessante Perspektiven. Denn diese spielen zunehmend eine Schlüsselrolle auf dem Weg zur intelligenten Produktion. Das hat auch Automatisierungsspezialist Schneider Electric erkannt.

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AntriebssystemVerdrahtung ist Vergangenheit

zumindest im Acopos Antriebssystem von Bernecker & Rainer. Hier wird konsequent auf Powerlink Safety gesetzt. Im Vergleich dazu wirkt die übliche Realisierung der Sicherheitstechnik bislang vergleichsweise archaisch. Diese fehlende Flexibilität erfordert in vielen Fällen restriktiv mit Verschmutzungen zu arbeiten, was wiederum die Produktivität der Anlage durch zeitraubende und komplizierte Arbeitsabläufe beeinträchtigt.

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Antriebssystem: Verdrahtung ist Vergangenheit

Bei dem Acopos Antriebssystem erfolgt das Aktivieren von Funktionen direkt über das Netzwerk. Eine Verdrahtung dieser sicherheitsrelevanten Signale zum Antrieb ist nicht mehr nötig. Die Informationen werden über sichere digitale Ein- und Ausgänge dort gesammelt wo sie entstehen und über eine sichere Zentraleinheit, der SafeLOGIC, an die betroffenen Sensoren beziehungsweise Aktoren, in diesem Fall den Antrieb, verteilt. Safety im Acopos System, abgenommen nach Kat. 3, EN 954-1 umfasst folgende Funktionen: Ungesteuertes und gesteuertes Stillsetzen, sicherer Halt und sicherer Betriebshalt, sicher begrenztes Schrittmaß und Absolutlage sowie sicher begrenzte Geschwindigkeit und Drehrichtung. Basisfunktionen wie die sichere Wiederanlaufsperre, beziehungsweise der sichere Ausgang für die Motorhaltebremse - beides nach Kat. 3, EN 954-1 - sind integraler Bestandteil des Systems. Die Umsetzung der sicherheitsrelevanten Funktionen kann damit in einfachen Anwendungen über herkömmliche Verdrahtung und bei komplexen Systemen über Powerlink Safety und der SafeLOGIC erfolgen. st

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