Roboterachsen

Stählerne Helfer gut zu Fuß

Für die nötige Mobilität von Robotern sorgen die Roboterachsen des Lineartechnik-Spezialisten Winkel: Diese sind in vielen unterschiedlichen Ausführungen erhältlich und decken damit ein breites Anwendungsspektrum ab.

Roboterachsen des Lineartechnik-Spezialisten Winkel.

Die Achsen kommen dann zum Einsatz, wenn sich ein Industrieroboter zur Bewältigung seiner Aufgabe linear bewegen muss – beispielsweise entlang einer Fertigungsstraße. Kombiniert mit einer oder zwei zusätzlichen Linearachsen lässt sich der Arbeitsraum eines Sechs-Achs-Roboters einfach und effektiv vergrößern. Der Hersteller bietet ein umfangreiches Produktsortiment mit Achsen für sämtliche Robotertypen und Fabrikate. Die Roboter lassen sich sowohl stehend, seitlich oder hängend aufgeständert als auch auf einem Sockel oder bodengebunden montieren. Ihr Gewicht kann dabei – je nach Achsentyp – zwischen 300 und 10.000 Kilogramm betragen. Auf einer längeren Verfahrachse hat der Anwender zudem die Möglichkeit, mehrere Roboter unabhängig voneinander zu bewegen.

Die Linearachsen werden mit gehärteten Zahnstangen und Ritzeln angetrieben. Als Führungselemente kommen wahlweise gehärtete Kugelumlaufführungen oder Flachführungen zum Einsatz. Dies macht die Achsen besonders präzise: Die Wiederholgenauigkeit liegt bei allen Modellen unter +/- 0,1 Millimetern. Mit Verfahrgeschwindigkeiten von über 2 Metern pro Sekunde sind die Roboterachsen zudem äußerst dynamisch. Ihre Stahlprofilbauweise macht sie besonders steif und damit robust. Darüber hinaus sorgt eine Zentralschmierung für einen geringen Wartungsaufwand.

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Für einen besseren Schutz der Achsen sind diese auch mit einer Abdeckung erhältlich – etwa für den Einsatz in staubiger oder verschmutzter Umgebung. Auch für Schweiß- oder Klebebereiche bietet Winkel spezielle, gekapselte Achsen an. Der Anwender kann mit den Roboterachsen ein flexibleres Werkstückhandling realisieren und damit Fertigungs- und Logistikprozesse schneller und effizienter gestalten. ee

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