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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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SchrittmotorMit offener Platine

Der Plug & Drive Schrittmotor PD2-N4118 Nanotec Electronic mit integriertem Motor-Controller ergänzt das für Gerätebauer konzipierte Modell PD2-O4118 mit offener Platine um einen geschlossenen Motor in der 42er Baugröße und 50 Ncm Haltemoment. Der Motor integriert den magnetischen Encoder NME4096 (12-Bit) und wird auch in einer IP-Version zur Verfügung stehen.

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Schrittmotor: Mit offener Platine

Im Unterschied zum Vorgängermodell, bei dem die Motorsteuerung außerhalb angebracht ist, integriert der Neue die Steuerung innerhalb des Gehäuses. Verwendet wird eine Platine, welche sich durch eine schnelle Inbetriebnahme und für diese Baugröße vielfältige Optionen auszeichnet. Wahlweise kann der Motor closed loop oder open loop verwendet werden. Ersteres ist dann beste Wahl, wenn es auf hohe Positioniergenauigkeit, Dynamik und einen energieeffizienten Betrieb mit geringer Motorerwärmung ankommt. Durch die feldorientierte Regelung kann der Motor dann bis zu seinem max. Drehmoment keine Schritte mehr verlieren. Da der integrierte magnetische Drehgeber auf eine Umdrehung immer einen Absolutwert liefert, ist der geregelte Betrieb sofort nach dem Einschalten aktiv und es muss keine Referenzfahrt durchgeführt werden. Die neue Entwicklung arbeitet wie alle Plug & Drive Motoren von Nanotec mit einer softwarebasierten Stromregelung auf Basis der dspDrive-Technologie, die für einen besonders ruhigen Lauf sorgt.

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Die Motoren lassen sich über RS485 oder CANopen sowie über digitale und analoge Eingänge ansteuern. st

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