Kompaktantrieb

Präzise einsetzbar

Die PCSE80MD von Erl Elektronik ist eine Elektronik für bis zu vier bürstenlose DC-Motoren mit CANopen Interface. Sie ist in einem Stahlblechgehäuse in Buchform untergebracht. Das pulverbeschichtete Stahlblechgehäuse der Schutzart IP54 ist robust genug um es außerhalb des Schaltschrankes direkt am Maschinengestell zu montieren. Mit 230 x 130 x 50 mm findet es nahezu überall Platz. Die Leistung der angeschlossenen Motoren kann bis zu 80 W Dauerleistung betragen.

Als Spannung für Logik und Leistung werden 24VDC verwendet. Dadurch ist die Elektronik ohne großen Aufwand in Maschinen und Geräten einsetzbar. Am Motor ist eine Sensorplatine mit magnetischem single-turn Absolutwertgeber angebracht, der neben der Position auch die Information für die Kommutierung liefert. 4096 Inkremente pro Umdrehung sind ausreichend für viele präzise Anwendungen. Alle Anschlüsse sind steckbar ausgeführt. Die Motoren werden, mit einem Kabel, das Leistung und Gebersignale überträgt angeschlossen. Somit hält sich auch der “Kabelsalat“ in Grenzen.

Um die Antriebe an die Aufgabenstellung anzupassen sind verschiedenste Getriebe lieferbar, etwa Planetengetriebe von i=7 bis i=308 zu 1. Da die Software wie in allen ERL-Antrieben gemäß dem Drive Profil CiA 402 ausgelegt ist, lassen sich die Antriebe einfach und schnell in eine Maschinensteuerung integrieren. Auch stehen dem Anwender alle Inbetriebnahme-Werkzeuge des Herstellers aus Markdorf zur Verfügung. jg

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