Dezentrale Antriebstechnik

Andreas Mühlbauer,

Gleichlauf und Fliegende Säge

Nord Drivesystems bietet dezentrale Antriebe an, mit denen sich Gleichlauf und Fliegende Säge umsetzen lassen. PLC und Positioniersteuerung in den Frequenzumrichtern ermöglichen die Synchronisation mehrerer Antriebe im Master-Slave-Betrieb.

Mit Hilfe der internen PLC und der Positioniersteuerung Posicon können sich im Master-Slave-Betrieb mehrere Antriebe synchronisieren. © Nord Drivesystems

Die Funktion Fliegende Säge ermöglicht das Aufschalten und parallele Führen einer Bearbeitungseinheit auf ein bewegliches Werkstück. Während der Materialtransport auf der Master-Achse weiterläuft, synchronisiert sich die Slave-Achse und führt ihren Bearbeitungsschritt aus, sobald Gleichlauf erreicht ist. Anschließend fährt sie in die Ausgangsstellung zurück, um den Vorgang von vorne zu beginnen. Somit ist die Bearbeitung eines Werkstückes während des Transports möglich.

Die interne PLC und die Positioniersteuerung Posicon können im Master-Slave-Betrieb mehrere Antriebe synchronisieren. Die Umrichter können die aktuelle Position des Antriebs ermitteln. Bis zu drei Slave-Umrichter lassen sich standardmäßig durch einen Master-Umrichter ansteuern.

Die vernetzten Antriebe verfügen über vielfältige Schnittstellen und eignen sich für Industrie-4.0-Anwendungen. Eine in die Umrichter integrierte PLC kann die übergeordnete Steuerung entlasten und ermöglicht ein modulares Automationskonzept. Sie ist frei programmierbar und kann die Daten angeschlossener Sensoren sowie Aktoren verarbeiten und eine Ablaufsteuerung einleiten. Die Antriebe können ihre Zustandsdaten über die Steuerung oder in eine sichere Cloud kommunizieren.

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