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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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AufsteckgetriebemotorAllround-Talent

In zahlreichen Anwendungen ist der Aufsteckgetriebemotor Compacta A 160 mit integrierter Steuerungen die treibende Kraft, denn der Hersteller Framo Morat hat ihn stark und kompakt gebaut. Ein multifunktionaler Antrieb im Überblick.

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Aufsteckgetriebemotor: Allround-Talent

Vielseitig verwendbar - bei den Aufsteckgetriebemotoren der Reihe Compacta von Framo Morat scheint das keine flache Platitude zu sein. Ob in Fleischereimaschinen oder der Bühnentechnik: Die Aufsteckgetriebemotoren genießen in Anwenderkreisen seit langem einen guten Ruf. Dies liegt vor allem an der hohen Leistungsdichte dieser elektromechanischen Komplettantriebe, aber auch an ihrer Zuverlässigkeit und Vielseitigkeit. Mit dem neuen Modell AG 160 haben die Schwarzwälder Antriebsspezialisten die Leistung pro Volumeneinheit jetzt nochmals gesteigert: Bis zu 1600 Nm Drehmoment liefert dieser nur 37,5 x 20 x 11 cm3 große und 13 kg leichte Antrieb. Durch Bestückung mit unterschiedlichen Motoren und Schneckenradsätzen sind Abtriebsdrehzahlen zwischen 0,45 und 8,3 min-1, Abtriebsdrehmomente von 720 bis 1600 Nm und Übersetzungen von 339:1 bis 3111:1 wählbar.

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Speziell in Anwendungen, bei denen der Einbauraum knapp bemessen ist, vereinfachen die kompakten Maße des Antriebs die Konstruktion und Installation. Ein weiterer Vorteil ist das im Vergleich zu anderen Getriebemotoren um bis zu 50 Prozent reduzierte Gewicht. Dieses wurde durch eine konsequente Anwendung der Aluminium-Druckgusstechnik erreicht, die zugleich für eine hohe Steifigkeit des Getriebe- und Motorgehäuses sorgt. Des Weiteren sind die Antriebe dieser Serie ärobust und langlebig und somit wirtschaftlich im Betrieb. Last but not least sind sie auch äußerlich ansprechend gestaltet und fügen sich somit bestens in moderne Maschinendesigns ein.

Dank der integrierten Endabschaltung ist der AG 160 besonders für Anwendungen im Reversierbetrieb geeignet. Hierbei kann der Anwender unter verschiedenen Steuerungsvarianten wählen, von der einfachen Einstellung der Endpositionen über die präzise Positionierung mittels Linearpotentiometer bis hin zu komplexen, über einen Drehimpulsgeber gesteuerten, Bewegungsabläufen. Die vollintegrierte Lösung spart Kosten, da die aufwändige Verkabelung zur Einbindung externer Positionsendschalter entfällt. Optional ist sogar eine Feldbusschnittstelle (CANopen oder Profibus DP) verfügbar, über die bis zu mehrere hundert Antriebe an eine zentrale Steuerung angebunden werden können.

Vielseitig einsetzbar

Eine weitere Stärke ist seine Vielseitigkeit. So ist der Antrieb mit verschiedenen Motortypen und -spannungen, zwei bis vier Getriebestufen je nach gewünschter Drehzahl, integrierten Bremsen oder einem Drehimpulsgeber erhältlich. "Dank dieser Vielfalt an Optionen ist eine Anpassung auch an sehr spezielle Anwendungen möglich", erklärt Heinrich Hensler, der für die Compacta-Reihe zuständige Projektleiter bei Framo Morat. "Deshalb sind die Antriebe dieser Serie auch in vielen unterschiedlichen Anwendungsbereichen zu finden, vom Maschinenbau über die Handhabungs- und Fördertechnik bis hin zu Hygienebereichen und Reinräumen."

Die Vielfalt der Einsatzmöglichkeiten zeigt sich vor allem im klassischen Maschinenbau: So dient der Aufsteckgetriebemotor beispielsweise als Antrieb des Schwenkverschlussdeckels in den Hightech-Tumblern der Firma Rühle, eines renommierten Schwarzwälder Herstellers von Lebensmittel- und Fleischereimaschinen. Tumbler sind Maschinen zum automatischen Mischen und Marinieren von Fleisch- und Wurstwaren. Sie verfügen über ein computergesteuertes 20-Sekunden-Beschickungssystem, dabei wird der 60 kg schwere Deckel in einem 90°-Winkel geöffnet und wieder verschlossen.

Gleich eine ganze Reihe dieser Antriebe finden sich in den Hochleistungs-Richtmaschinen des Unternehmens Heinrich Georg. Die modernen Maschinen verfügen über integrierte, teil- und vollautomatisierte Wechselsysteme. Bis zu neun Antriebe sorgen für die präzise Einstellung der Richtwalzen, wodurch sowohl die Produktivität als auch die Qualität gesteigert wird. In diesen beiden (wie in vielen anderen) Anwendungen spielen die kompakte Bauweise, die zuverlässige Funktion und die exakte Positionierung des Aufsteckgetriebemotors eine zentrale Rolle.

Beim Verfahren von Scheinwerfern im Theater sind einerseits das geringe Gewicht und andererseits der sanfte Anlauf von großer Bedeutung, um die Balkenkonstruktion zu entlasten, außerdem die hohe Laufruhe. Zudem ist in dieser Anwendung die dynamische Selbsthemmung des Antriebs aus Sicherheitsgründen erforderlich. In Verbindung mit einer Schubkette vom Typ Linear Chain dienen die Antriebe darüber hinaus zum Heben und Senken von Bühnenelementen und Podesten. Sie besteht aus speziell geformten Gliedern, die ein Einknicken bei Druckbelastungen verhindern, sodass die wie ein herkömmlicher Linearantrieb eingesetzt werden kann. Um die Betriebssicherheit gemäß den branchentypischen Vorschriften zu gewährleisten, kommt hierfür eine Variante mit integrierter Doppelbremse zum Einsatz. "Das ist unsere Spezialität, dass jeder Kunde die passende Spezifikation für seine Anwendung erhält", betont Hensler. "Bei uns bekommt jeder den Antrieb, den er benötigt." ee

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