Servoregler

Achsmodule mit vordefinierten Funktionen

Zur leichteren Konfiguration und Inbetriebnahme werden Achsmodule jetzt mit vordefinierten Funktionen angeboten. Der große Vorteil dabei ist, dass die Regler schon nach Eingabe von nur wenigen Parametern betriebsbereit sind. Eine neue Anwendungssoftware speichert bis zu 15 Profile zur Positionierung, die absolut, relativ, modular, als manueller Festdrehzahlwert sowie als Leitfrequenzfolger erfolgen kann. Implementiert sind verschiedene Formen der Touch-Probe-Positionierung sowie die Reduzierung des Drehmoments nach Erreichen der Zielposition. Eine Variante verfügt sogar serienmäßig über die Funktion „Sicherer Halt“ und die Motorhaltebremsenlogik.

Die Funktion „Speed and Torque“ ist zugeschnitten auf die Drehzahl- und Drehmomentregelung, wobei Sollwerte über analoge Eingangssignale, den integrierten Systembus CAN oder Feldbussysteme vorgeben werden können – bis zu 15 Festdrehzahlen lassen sich so vordefinieren. Für koordinierte Mehrachsbewegungen mit zentraler Steuerung wurde die Typ „Motion“ ausgelegt. Auch bei diesen beiden Varianten gehören „Sicherer Halt“ und Motorhaltebremsenlogik zur Serienausstattung. Das neue Servosystem arbeitet mit einem zentralen Einspeisemodul, das die Versorgung aller Achsregler übernimmt. Die hohe Überlastfähigkeit aller Systemkomponenten und die optimierte Zwischenkreisauslegung ermöglichen eine effiziente Nutzung und gewährleisten zusätzlich einen kompakten Gesamtaufbau. st

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