Schrittmotor

Integrierte Mikroschritttreiber

und eine Positionsüberwachung mit einstellbarer Korrekturfunktion ermöglichen mit dem Combostepper MS-CL Einachs- und Mehrachs-Steuerfunktionen im Master-Slave-Betrieb. Dank der Closed-Loop-Funktion (Ansteuerung im geschlossenen Regelkreis) gehören Positionierfehler der Vergangenheit an. Das Fahrverhalten entspricht dem eines Servomotors; der Vorteil ist das höhere Drehmoment bei gleichen Abmessungen. Selbst kleinste Blockierungen der Motorwelle werden über die integrierte Drehüberwachung erfasst, mit der eingestellten maximalen Abweichtoleranz verglichen und bei Überschreitung sofort gemeldet.

Die Versorgungsspannung des Motors beträgt 12 bis 32VDC, die Kommunikationsschnittstelle ist als MODBUS-RTU (Basis RS-485) ausgeführt. Über die Schnittstelle kann der Motor parametrisiert werden, spezielle Statusabfragen ermöglichen dem Anwender jederzeit eine Rückmeldung über aktuelle Position, Schleppfehler und die eingestellten Motordaten. Schnellste Beschleunigungen und ein breiter Geschwindigkeitsbereich sind mit einstellbaren S-Rampen und änderbaren Phasenströmen von 100mA bis 2,5A möglich. Ab Drehzahl „0“ steht bereits das volle Drehmoment an der Antriebswelle zur Verfügung. Mittels eines als Zubehör verfügbaren Testprogramms besteht die Möglichkeit, den Motor in kürzester Zeit zu parametrisieren und in Betrieb zu nehmen. Einfache Positionieraufgaben können mit dem Programm ebenfalls gesteuert werden. Die Lebensdauer des Motors ist nur durch die Kugellager begrenzt, wodurch die Antriebseinheit als wartungsfreies Glied einer Anlage gesehen werden kann. Der Motor wird in den Baugrößen NEMA17 und NEMA23 angeboten. st

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