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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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Hybrid LinearaktuatorSind kleine Stellbewegungen

erforderlich, die hohe Schub- und Zugkräfte bei minimalem Bauraum benötigen, finden die Hybrid Linearaktuatoren von Nanotec Einsatz. Normalerweise werden Linearaktuatoren im Open Loop Modus, ohne Rückmeldung der Position betrieben. Entstehen bei Überlast Schrittwinkelfehler, bleibt das unerkannt. Für kritische Anwendungen lassen sich die Hybrid Linearaktuatoren des Unternehmens deshalb jetzt auch mit entsprechenden Steuerungen wie die SMCI33 im Closed Loop betreiben. Im Gegensatz zu Open Loop, das den Stromimpuls durchschleust, ohne zu prüfen, ob der Motor den Schritt korrekt ausgeführt hat, ermöglicht Closed Loop eine Positionskontrolle. Entsteht zum Beispiel in einem geschlossenen Prüfsystem eine Überlast, was bei zu prüfenden Systemen oft typisch ist, wird ein möglicher Schrittwinkelfehler sofort gemeldet und kompensiert.

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Hybrid Linearaktuator: Sind kleine Stellbewegungen

Über Parameter wie Stromwert, Schrittauflösung, Strecke, Geschwindigkeit, Rampe, Pausen, Schleifen etc. lassen sich über die dazugehörige Software ohne Programmierkenntnisse komplexe Fahrprofile anlegen und über RS485 oder USB auf die Steuerung übertragen. Die Anlage startet entweder im Automatik-Betrieb vom PC aus, oder im Stand-alone Betrieb über ein externes Signal. Alternativ sind alle Befehle über den gut dokumentierten ASCII Code bedientbar, wodurch selbst über eine Kleinst-SPS Mehrachsanwedungen möglich sind.

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Hybrid Linearaktuatoren bestehen aus thermoplastischen Schraubenmuttern und Trapezspindeln und unterscheiden sich durch diese Materialkombination wesentlich von Standardlinearaktuatoren, die ausschließlich aus Metall gefertigt sind. Der Vorteil liegt in der im Vergleich wesentlich geringeren Reibung. Hybrid Linearaktuatoren sind deshalb nahezu doppelt so effizient als herkömmliche Linearaktuatoren mit Bronzemutter. Die Lebensdauer des Motors ist höher und durch die selbstschmierende Mutter der Wartungsaufwand geringer.

Die Kombination des High-Torque Schrittmotors mit einer kostengünstigen Trapezspindel verleiht den Linearaktuatoren eine hohe Verstellgeschwindigkeit. Mit den kompakten Mikroschritttreibern sind außerdem Auflösungen von <0,001 mm/Schritt möglich. Die Hybrid Linearaktuatoren lassen sich so auch in Präzisions-Linearachsen einsetzen. ee

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