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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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EC-MotorIntegrierter 4-Quadranten Regler

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Antriebstechnik (AT): Integrierter 4-Quadranten Regler

Herzstück der Elektronik des neuen Motors ist ein 16-Bit Micro-Controller. Als Schnittstellen stehen eine RS232 für Parametrierung und Einzelanwendungen und ein CANopen für vernetzte Anwendungen zur Verfügung. Die Parametereinstellung erfolgt mit Hilfe des Application Tools der Firma Heidolph. Die Betriebsspannung beträgt 24 bis 48 Volt und bei einer Nenndrehzahl von 3.000 U/min werden je nach Ausführung zwischen 70 und 280 Watt erreicht. Die Ermittlung der Ist-Drehzahl erfolgt über den Frequenzausgang. Alle Schalteingänge weisen SPS-kompatible Pegel auf und die Anfahr- und Bremsrampe können über Parameter eingestellt und auch gespeichert werden. Der Antrieb kann vorab angewählte Positionen anfahren, wobei der Anwender zwischen relativer und absoluter Zielposition wählen kann. Kombiniert wird der EC-Motor mit Stirnrad- und Stirnkegelradgetrieben aus dem firmeneigenen Programm. Dabei können die Übersetzungsverhältnisse von den Getrieben im Antrieb und bis zu zehn Fahrprofile abgespeichert werden. Der Anschluss erfolgt einfach und schnell durch einen Steckeranschluss.st

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