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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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AutomatisierungsplattformFür anspruchsvolle Antriebslösungen

Diese Automatisierungsplattform kann sowohl zur Regelung von Asynchron-, Synchron- und Linearmotoren als auch für die sinusförmige Ein-/Rückspeisung eingesetzt werden. Auf der Hannover Messe stellt Control Techniques drei verschiedenen Bauformen des Unidrive SP vor und präsentiert neue Funktionen der Lösungsplattform. Neu ist beispielsweise der Rotor Flux Control (RFC)-Modus. Diese Closed-Loop-Regelung ermöglicht eine Erhöhung des Drehzahlstellbereichs beim Betrieb ohne Geber – schon bei 1 Hz stehen 175 % des Nenndrehmomentes zur Verfügung. Dabei wird die gleiche Dynamik wie beim Betrieb mit Geber erreicht, so dass der RFC-Modus auch bei hochdynamischen Anwendungen eingesetzt werden kann. Auch bei Antrieben in Werkzeugmaschinen bietet diese Funktion Vorteile: Sie erlaubt zum Beispiel eine „on the fly“-Umschaltung zwischen einem Betrieb mit und ohne Geber bei Spindelantrieben, die mit hoher Drehzahl arbeiten. Darüber hinaus bleibt die Antriebsregelung auch bei einem Ausfall des Gebers funktionsfähig, ohne dass man einzelne Funktionen neu parametrieren müsste.

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Antriebstechnik (AT),: Für anspruchsvolle Antriebslösungen

Ebenfalls neu ist der Encoderless Servo Control (ESC)-Modus. Er erlaubt einen drehzahlgeregelten Betrieb von Servomotoren mit Hall-Sensor-Rückführung. Auch extrem hohe Drehzahlen können ohne Spezialgeber exakt geregelt werden, weil über die PLL-Regelung ein hochgenaues Drehzahlsignal erzeugt wird. Mit diesem Modus können beispielsweise Servomotoren einfach geregelt werden. Außerdem erhöht sich durch die geregelte Feldschwächung der Drehzahlbereich, in dem die Motoren arbeiten können. Die gesamte Baureihe ist für Leistungen von 0,75 kW bis 1,5 MW und Eingangsspannungen von 200 bis 690 Volt verfügbar und damit weltweit universell einsetzbar. st

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