Antriebsregelung

Tutti kompletti

ist das Stepper-Modul SM-Vxxx, das für all` die Anwender von Nutzen ist, die in ihre Elektronik ein Leistungsteil mit hoher Leistungsdichte pro Volumen integrieren wollen. Das Modul ist vollständig, alle „kritischen“ Komponenten sind bereits enthalten. So sind spezifische Detailkenntnisse der Leistungselektronik nicht erforderlich. Die Integration in die Anwenderschaltung ist einfach. Alle Signale sind auf Pfostenleisten herausgeführt. Durch die Mehrfachbelegung an den Powersignalen kann das Modul auch steckbar ausgeführt werden.

Das Leistungsteil von Baur Antriebe und Regelungen setzt neue Maßstäbe in der digitalen Regelung von Schrittmotorantrieben. Durch den Einsatz modernster DSP-Technik konnte eine Reihe neuer Verfahren und Schaltungstechniken realisiert werden. Zu nennen sind hierbei das automatische Regler-Setup beim Einschalten der Endstufe (zum optimalen Betrieb des Schrittmotors), die kontinuierliche Anpassung der Betriebsparameter während des Betriebes, eine variable Boost-Funktion und Stromabsenkung sowie ein spezieller Stand By Mode im Stillstand. Die Endstufe ist voll digital ausgeführt. Die Phasenstrommessung erfolgt direkt in den Motorleitungen. Dabei wurde streng auf die Einhaltung der guten Laufeigenschaften wie resonanzarmer Lauf, gute Schrittwinkelgenauigkeit und hohe Drehmomentkonstanz von Schritt zu Schritt geachtet. Die Leistungseckdaten sind 24...80V, 1...8As, und bis zu 10000 Schritte/Umdrehung auf einem Raum von nur 75x40x10 mm³. Neben Puls und Richtung sind auch die optionalen Schnittstellen ASI(RS232, RS485), SPI und I²C möglich, so dass auch eine Parametrierung per Interface vorgenommen werden kann. Das Modul gibt es in den Varianten für 2- oder 3-Phasen-Schrittmotoren. ee

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