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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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Achsinterface-ModulDie direkte Zusammenarbeit

mit dem Embedded Controller ExC66 war der wesentliche Punkt in der Entwicklung des Achsinterface–Moduls LBM-AR01 von Eckelmann. Es handelt sich um ein besonders kompaktes Modul mit einer Breite von 22,5 mm, das als Weggeber-Anschlussmöglichkeiten sowohl ein Inkrementalgeber-Interface also auch ein 32Bit Synchronous Serial Interface (SSI) bietet. Darüber hinaus verfügt es über vier potenzialfreie digitale 24V-Eingänge, von denen einer als Triggereingang zur Speicherung von Ist-position und Zeitstempel ausgelegt ist. Der Analogausgang (+/- 10 V, maximal 10 mA) hat 16 Bit Auflösung. Ein Solid State Relais (maximal 60 V / 1,8 A) für die externe Reglerfreigabe ist vorhanden.

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Der Eckelmann Controller ExC66 wird für CNC-, SPS- und Motion-Anwendungen im oberen Leistungsniveau eingesetzt. Zu den technischen Highlights zählt neben dem besonders leistungsstarken PC-Prozessor MPC5200 die Möglichkeit zum bequemen und preisgünstigen Speicherausbau mittels SD-Karte. Der Controller bietet mehr Feldbusschnittstellen (4x CAN, 1x echtzeitfähiges Ethernet), neue Kommunikationswege (USB, RS232C) und lässt sich schnelle durch lokale E/A-Module ergänzen.st

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