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Antriebstechnik von Siemens und RockwellVom Hybridsystem zum doppelten Standard

Karl-Heinz Klumpe

Die KHS-Gruppe bietet die Antriebstechnik ihrer Verpackungsanlagen nun durchgängig in zwei verschiedenen Varianten an.

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5-Phasen-SchrittmotorantriebMit wenigstens einem Antrieb

wäre ich manchmal schon zufrieden, wenn mein Mann den Müll raus bringen soll. Mit 32 Antriebslösungen wäre wohl mein ganzer Haushalt ohne mich organisiert. Aber mein stattlicher Ehemann ist halt kein 5-Phasen-Schrittmotorantrieb für DC-Betriebsspannung wie der von Oriental Motor. Das Unternehmen hat nun die Serie CRK um eine neue Version mit integriertem Controller erweitert. Diese Ausführung bietet insgesamt 32 verschiedene neue Antriebslösungen und ist durch die Integration des Controllers in das Treibergehäuse und dem damit verbundenen Wegfall des externen Pulsgenerators kompakt geblieben.

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5-Phasen-Schrittmotorantrieb: Mit wenigstens einem Antrieb

Zwei Nutzungsarten bietet der Controller: Im I/O-System löst ein einziger Startimpuls direkt aus der SPS die Bewegung aus. Der Treiber nimmt die Positionierdaten auf, die jeweils wahlweise im Inkremental- oder Absolutmodus abgelegt sind. Bis zu 63 Punkte können so hinterlegt werden. Das Anlegen der Daten erfolgt über eine RS-485-Schnittstelle oder ein optionales zusätzliches Steuermodul.

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Drei Betriebsarten machen den Antrieb vielseitig einsetzbar. Beim Positionierbetrieb werden die Motorgeschwindigkeit und die Bewegungsdistanz mit den Positionierdaten festgelegt, der wahlweise kontinuierliche oder sequentielle Betrieb erfolgt dann basierend auf den ausgewählten Daten. Die dritte Betriebsart fährt über Sensoren in die Ausgangsstellung zurück (return to home). Unverändert bleibt der Mikroschrittantrieb, der den Basisschrittwinkel in bis zu 250 Mikroschritte unterteilt und dadurch präzise, vibrations- und geräuscharme Positionieraufgaben ermöglicht.

Die neuen Antriebe gibt es als Standardtyp und als Typ mit Kegelradgetriebe, jeweils mit 42 und 60 Millimeter Rahmengröße. Das maximale Haltemoment beträgt 4 Nm, die Betriebsspannung 24 VDC. Nur kuscheln kann der Schrittmotorantrieb nicht. ee

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