3D-Robotersimulation

Simulierte Roboter

Eine interessante Erweiterung der 3D CAD-Software Solidworks zeigt das Systemhaus Solidline auf der Motek (Halle 7, Stand 7412): Mit der 3D-Robotersimulation Melfa Works von Mitsubishi Electric können dank automatischer Bahngenerierung und Echtzeitsimulation Anwendungen direkt in der CAD-Software simuliert werden. Solidline und deren Solid Alliance-Partner übernehmen im Rahmen einer exklusiven Partnerschaft Implementierung, Beratung und Schulung von Solidworks bei Melfa Works-Anwendern in Europa. Das Simulationsprogramm steht automatisch nach dem Starten von Solidworks in vollem Funktionsumfang zur Verfügung. Die für die Anlage geplanten und für die Simulation benötigten Roboter sind damit direkt in der CAD-Software verfügbar und können dreidimensional animiert und verfahren werden. Melfa Works hilft Anwendern dabei, einfach und schnell den geeigneten Roboter auszuwählen und offline Programmabläufe zu erstellen, um diese später im realen Einsatz zu nutzen. Das Programm bietet eine automatische Positionsdatengenerierung. Dies hat den Vorteil, dass aus dem CAD-System vorgegebene Konturen von Werkstücken oder Bauteilen übernommen werden können, ohne dass ein vorhergehendes Teachen erforderlich ist. Erstellte Programme oder auch Programmteile lassen sich so unter Echtzeitbedingungen simulieren, ohne dass dafür eine separate Robotersteuerung erforderlich ist. sg

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