www.scope-online.de Direkt am Motor angeflanscht werden die Schrittmotoren der Serie MID (Motor Integrated Drive), die Mechapro zur SPS/IPC/DRIVES erstmals vorstellte.
Die neuen, modularen Treiber sind die ersten integrierten Module, die über USB oder Ethernet angesteuert werden kön- nen.
Das macht sie besonders geeignet für Motion-Control Anwendungen, bei denen Motoren für Handling- oder Au- tomationslösungen direkt von einer PC- Software angesteuert oder in vorhandene Ablaufsteuerungen integriert werden.
Da Leistungs- und Steuerteil getrennt sind, können die Module schon bei kleinen Stückzahlen mit geringem Aufwand an Kundenwünsche angepasst werden.
Auf Wunsch realisiert das Aachener Unter- nehmen auch Schnittstellen wie RS232, RS485, CANopen und Profinet sowie für kundenspezifische Protokolle.
Das gilt auch für die Firmware, I/Os oder beson- ders angepasste Gehäuse.
Thorsten Os- termann, Geschäftsführer von Mechapro, sieht allerlei Anwendungen für die Trei- ber: „Viele Handlingsysteme – etwa für die Laborautomatisierung – werden vom PC gesteuert.
Hier bieten wir eine ein- fach zu realisierende Lösung.
Und na- türlich liefern wir die Software für In- betriebnahme und Parametrierung kos- tenlos mit.
Sie unterstützt Windows XP, Windows 7 und Vista.“ Die Module eig- nen sich für Phasenströme bis 3 A und Betriebsspannungen bis 48 V.
Sie werden direkt an Motoren ab Baugröße Nema 23 (Flanschmaß 56 mm) montiert.
Das spart Platz und Aufwand für Verdrahtung.
Optional gibt es die Treibermodule mit integriertem magnetischem 12-bit Sing- leturn Absolut-Positionsgeber.
Der Dreh- geber gestattet es, eine Überlastung des Antriebs zu detektieren.
Er kann auch dazu verwendet werden, die Energieef- fizienz der Motoren zu steigern, indem er den Motorstrom lastabhängig anpasst.
Im Vergleich zu separaten optischen Ge- bern hat das mehrere Vorteile: Die Bau- teile sind kompakt und kostengünstig, es können gängige Motoren mit nur einem Wellenende verwendet werden und der Aufwand für die Verdrahtung des Sensors entfällt.
Außerdem ist der integrierte Sensor unempfindlich gegen Verschmut- zung.
So eignen sich die Treibermodule besonders für Anwendungen, bei denen robuste und gleichzeitig preisgünstige Lösungen gefragt sind.
st Dezember 2010 24 Antriebstechnik hh /Schrittmotortreiber/ /Kennziffer Mechapro, Aachen, Tel.
0241/4091800, Fax 4091803, www.mechapro.de Eine integrierte Servopumpe bestehend aus Servomotor und Innan- zahnradpumpe ist das Herzstück des Li- nearantriebs der neuen hydraulischen Li- nearachse CLDP (Closed Loop Differential Pump).
Ihre Förderleistung ist optimal auf die Zylinderflächen eines Differen- tialzylinders abgestimmt.
Dazu kommt eine intelligente Regelung mit Feldbus- anschluss, eine Druckabsicherung und ein kleiner Ausgleichsbehälter.
Weitere Komponenten, wie zum Beispiel eine auf- wändige Ventiltechnik oder ein Hydrau- likaggregat mit Verrohrung, sind nicht mehr notwendig.
Der kompakte Aufbau und der ge- schlossene Ölkreislauf erlauben eine sehr einfache Systemintegration.
Die On- board-Intelligenz sichert eine hohe Fle- xibilität beim Betrieb.
Denkbare Einsät- ze liegen beim schnellen Handling von Werkstücken oder in Maschinen mit Bie- ge-, Trenn- und Form-Prozessen.
Generell ist die Voith CLDP für alle direkte Linear- bewegungen einsetzbar – vor allem wenn Dynamik, Reproduzierbarkeit, Überlast- schutz und Zuverlässigkeit gefragt sind.
Die CLDP lässt sich einfach in neue oder in vorhandene Anlagen integrieren.
Lediglich der elektrische Anschluss für den Servomotor ist erforderlich.
Kosten für Inbetriebnahme, Schulung und In- standhaltung sind sehr gering.
Attraktiv für Anlagenbetreiber sind Produktivitäts- steigerungen durch die Schnelligkeit des Antriebs und eine höhere Betriebssicher- heit aufgrund des automatischen Über- lastschutzes.
st /Kennziffer Voith Turbo, Heidenheim, Tel.
07321/37-0, Fax 37-7000, www.voithturbo.com /Hochdynamische Linearachse/ Leise und leicht integrierbar sind Eigenschaften des neuen 15 Millimeter Planetengetriebemotors von Bühler Motor.
Das ideale Einsatzgebiet des Motors sind Verstellantriebe in geräuschsen- sitiver Umgebung zum Beispiel bei der exakten Positionierung von Kameras in der Videotelefonie oder in anspruchsvollen Anwendungen in der Medizintechnik.
Über ein dreistufiges Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 110:1 erzeugt der 15 Millimeter Schrittmotor je nach Ausführung ein Abtriebsmoment von sechs bis 12 Ncm.
Dabei bleibt sein Betriebsgeräusch deutlich unter 40dB(A), gemessen in einem Meter Abstand.
Die Motoren sind sowohl für den Betrieb an fünf als auch 24 Volt verfügbar.
Mit einem Motor-Drehwinkel von 18 Grad pro Schritt erzielt der An- trieb eine feine Auflösung und gewährleistet eine präzise Positionierung auch ohne separaten Positionsgeber.
Der für die kostensensible Fertigung in hohen Stückzah- len optimierte Antrieb kann darüber hinaus leicht auf individuelle Kundenbedürf- nisse angepasst werden.
ee /Schrittmotor/ /Kennziffer 58/ Bühler Motor, Nürnberg, Tel.
0911/4504-0, Fax 4504-121, www.buehlermotor.de
