/Kennziffer 77/ Die sensorgeführte Echtzeitsteuerung eines Roboters macht die unmittelbare Be- einflussung der Bewegungsabläufe in ei- ner Anwendung möglich.
Um diesen Vor- teil nutzen zu können, ist die Echtzeit- fähigkeit und damit ein schneller Daten- austausch zwischen den Sensoren und der Steuerung unerlässlich.
Die Robotersteu- erungen der neuen CRD-Serie von Mitsu- bishi Electric verfügen daher standardmä- ßig über eine echtzeitfähige Schnittstelle für die Kommunikation mit einem PC.
Über diese Schnittstelle können die von dem Computer aus den Signalen der Sensoren errechneten Positionsdaten in relativ schneller Folge mit einer Übertragungsge- schwindigkeit von ein bis zehn Millisekun- den an die Robotersteuerung übertragen werden.
Mitsubishi Electric bietet für alle Scara- und Knickarm-Roboter mit Traglas- ten von sechs bis 18 Kilogramm (Reichwei- te bis 850 Millimeter) und drei bis zwölf Kilogramm (bis 1385 Millimeter) die Mög- lichkeit zur Echtzeitsteuerung.
Die sensorgeführte Echtzeitsteuerung von Industrierobotern eröffnet zahl- reiche neue Einsatzgebiete.
Ein weites Anwendungsfeld ist dabei die roboterge- stützte Qualitätskontrolle, wo Mess- und Bewegungsfunktionen zeitgleich in Echt- zeit ausgeführt werden.
In Bearbeitungsprozessen wie Schwei- ßen, Kleben, Entgraten, Bohren und Frä- sen können sensorgeführte Roboter un- terschiedlichen Konturen folgen und na- hezu beliebige Geometrien bearbeiten.
Auch das handgeführte Teach-in von Po- sitionsdaten und Pfaden lässt sich mit dieser Art der Robotersteuerung recht einfach realisieren.
st h Koenig Verbindungstechnik GmbH Einpressbolzen mit Aufschraubhilfe – kein Verkanten – keine Längen- verschwendung – gewichtsreduzierend – geringer Bauraum ® Einpressbolzen mit Zentrieransatz Einfach und schnell mit MAThread® Gewinde! International vertreten in der Schweiz, Österreich, Polen, Tschechien und USA.
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2009, Halle 4, Stand 4504 /Kennziffer Mitsubishi Electric, Ratingen, Tel.
02102/486-0, Fax 486-1120, www.MitsubishiElectric.de Bis zu 27,6 N Spitzenkraft bietet der neue lineare DC-Servomotore LM 2070.
Damit wird die Produktfamilie der linearen DC-Servomotoren aus dem Hause Faulhaber um einen größeren, noch leistungsstärkeren Antrieb ergänzt.
Die neue Version mit Abmessungen von 20 x 28 x 70 mm und einem Gewicht von 236 g ist in Hublängen von 40 bis 120 mm lieferbar.
Diese Serie ist in zwei ver- schiedenen Bauarten erhältlich: Die Aus- führung mit der Typenbezeichnung / Endziffer -01 beinhaltet als Feedback- System 3 analoge Hallsensoren.
Die drei um 120° verschobenen Ausgangssignale werden von einem externen Motion Con- troller zur Kommutierung und zur Rege- lung verwendet.
Der Antrieb mit der Endziffer -02 ba- siert auf dem gleichen Prinzip, jedoch liefern zwei Sensoren ein sin/cos Si- gnal.
Die beiden Ausgangssignale sind um 90° versetzt und werden an eine ex- terne Steuerung übermittelt.
Mit diesen integrierten Feedback-Systemen ist der Motor ohne weiteres Gebersystem ver- wendbar.
Die optimal abgestimmten Mo- tion Controller sind mit serieller- und mit CAN-Schnittstelle erhältlich.
Eine mit- gelieferte Software „Motion Manager” macht es einfach, den Antrieb für die ge- wünschten Fahrprofile zu programmie- ren.
st /Lineare DC-Servomotoren/ /Kennziffer Dr.
Fritz Faulhaber, Schönaich, Tel.
07031/638-0, Fax 638-100, www.faulhaber-group.com /Robotersteuerung/
