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Robocup 2016Vorbereitungen laufen auf Hochtouren

Robocup 2016 Leipzig

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Einspeise- und DC-gespeiste Wechsel­richtermoduleFlexible Module mit geringem Platzbedarf

Der Aufbau der neuen Einspeise- und DC-gespeiste Wechselrichtermodule ermöglicht eine gemeinsame DC-Sammelschiene für mehrere Antriebe. Diese wird von einem einzigen dreiphasigen AC-Netzanschluss über das Einspeisemodul (Gleichrichter) gespeist wird und versorgt die Wechselrichtermodule, die je einen Motor regeln und antreiben. Die MultiDrive-Konfiguration lässt eine gemeinsame Bremseinheit für alle Antriebe zu, einschließlich Rückspeise-Bremsung und Motor-zu-Motor-Bremsung, abhängig von der erforderlichen Bremsleistung und den verschiedenen Motorlasten.

Dienstleistungen (DI): Flexible Module mit geringem Platzbedarf

Ebenso wie die Typen wurde auch die Anzahl der Module für eine präzise Regelung von Applikationen mit hohen Leistungen vereinheitlicht. Nur vier verschiedene Typen von Dioden-Einspeisemodulen decken den gesamten Multi­Drive-Leistungsbereich von 185 bis 4200 Kilowatt im Spannungsbereich 380 bis 690 Volt ab. Alle Dioden-Einspeisemodule lassen sich 6- oder 12-pulsig betreiben und regeln automatisch das Laden der Wechselrichter-Kondensatorbänke beim Einschalten der Spannungsversorgung. Die Wechselrichtermodule sind in sieben verschiedenen Baugrößen verfügbar (R2i bis R8i), der Leistungsbereich reicht von 1,5 bis 2000 Kilowatt und der Spannungsbereich von 380 bis 690 Volt.st

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